第二章同步发电机的基本方程和故障分析..docVIP

同步发电机的基本方程和故障分析 2.1 概述 目的:短路时会出现哪些电流分量及其变化规律 2.1.1无穷大电源短路和同步电机短路 无穷大电源短路：电源电势频率和大小都不变；短路电流中包含一幅值大小不发生变化的稳态短路电流交流分量和一幅值衰减到零的直流分量； 同步电机短路：电源电势频率不变，但其大小将随其内部的电磁暂态过程而发生变化，因此定子短路电流交流分量幅值的大小也将发生变化（含有衰减的周期分量）；励磁回路电流也含有衰减的交流分量和非周期分量，说明定子短路过程中有一个复杂的电枢反应过程。 由空载短路实测电流波形(p17,Fig2-1)及其分解(p18,Fig2-2)可知： 定子绕组电流 直流分量：三相直流分量的初值不同，但按相同的时间常数Ta衰减至零。 Ta基本由定子回路的电阻和等值电抗确定，其值约为零点几秒；交流分量：与无穷大电源短路时不一样，交流分量的幅值将从初始幅值衰减到稳态值，衰减的过程由两个时间常数 Td“, 和Td’, 确定， Td“, 和Td’基本由转子回路的电阻和等值电抗确定，其中Td“的值约为几个周波；Td’, 较Td“ 大几倍。 励磁绕组电流 励磁回路除励磁电流外，也含有衰减的交流分量和直流分量，说明定子短路过程中有一个复杂的电枢反应过程。 突然短路瞬间定子和转子回路的电流都不突变。 2.1.2 理想电机 同步电机可以抽象为由六个具有电磁耦合的绕组组成。 电路: 三相对称定子绕组(ax、by、cz)，转子励磁绕组ff’，阻尼绕组DD,QQ: 转子铁心中的涡流（隐极机）或闭合短路环（凸极机）。 磁路: 定子铁芯,气隙,转子铁芯。 假定短路后转子转速不变,励磁电压不变.各物理量正方向的规定：磁链正方向在绕组的轴线上，q轴超前d轴90o(发电机一般处于过激，过励状态)；定子正电流产生负磁链（过激运行，电枢反应为去磁作用）；转子正电流产生正磁链（转子方程符合右手螺旋定则）；定子流出正电流，电压为正（电源）； 2.2 同步电机的原始方程 同步机的六个绕组的磁链方程和回路电压方程构成了同步机的原始方程。 磁链方程：回路电压方程： 定子回路：励磁回路：Ｄ绕组：　　 Ｑ绕组：　　 用分块矩阵形式简写为： 基本方程反应了同步电机的基本电磁关系，既适用于稳态，也适用于暂态。基本方程中各绕组的电压可以认为是已知量，将磁链方程代入电压方程消去变量磁链后，可得到一组关于绕组电流的微分方程式。由于部分电感系数是时间的函数，故这是一组变系数微分方程，求解非常困难。 电感系数分析 原理：电感正比于磁通，磁通反比于磁阻，磁阻正比于气隙宽度；气隙宽度小，电感系数大；　气隙宽度大，电感系数小。 　⑴定子绕组的自感系数Laa、Lbb、Lcc自感，由环绕本绕组的磁通所经的磁路分析。气隙小，电感大气隙大，电感小气隙小，电感大气隙大，电感小周期为π的周期函数；Laa=f(θ)=f(-θ)偶函数 理想电机，仅考虑基波性，略去4次及以上高次项，∴ Laa=l0+l2cos2θ 同理Lbb=l0+l2cos2(θ-120o)Lcc=l0+l2cos2(θ+120o) ⑵ 定子绕组间的互感系数(由环绕（链匝）两相绕组的磁通所经磁路作分析)气隙小，电感大气隙大，电感小作富氏级数分析，取基波项，得⑶转子各绕组的自感系数Lff=LfLDD=LDLQQ=LQ ⑷转子各绕组间的互感系数 MfQ=MQf=MDQ=MQD=0, MfD=MDf=Mr ⑸定子与转子绕组间的互感系数因定子、转子绕组的相对位置随转子的旋转而周期变化，所以Maf=mafcosθ,MaD=maDcosθ,MaQ=-maQsinθMbf=mafcos(θ-120o), MbD=maDcos(θ-120o), MbQ=-maQsin(θ-120o)Mcf=mafcos(θ+120o), McD=maDcos(θ+120o), McQ=-maQsin(θ+120o) 结论：因同步发电机的凸极使得气隙不均匀和转子同步旋转，Lss可以是周期变化的时变参数，LSR、LRS必然周期变化的时变参数，abc坐标制的同步发电机基本方程是时变系数微分方程。 2.3 Park变换及dq0坐标系统的发电机基本方程原变量→新变量→形成便于求解的方程→求解新方程→逆变换为原变量 2.3.1 Park变换 变换矩阵 逆变换 对电压、电流、磁链可作变换，，逆变换： ， ， 3.2.2．Park变换的物理意义 由park变换形式可知，变量作Park变换是用旋转坐标系代替空间静止的坐标系，即是观察点的变换； 对于正弦量，可应用三角公式：例2-2： 若iabc为三相正序交流——→idq0为直流，i0=0; 若iabc为直流——→idq0为交流， 若iabc为三相负序