原创力文档- 11
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- 2016-12-11 发布于重庆
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J3線馬驅動器參數設定
光學尺種類設定
INC光學尺 設定0000h
ABS光學尺 設定0001h2.馬達方向設定
虹歐案
Y1軸設1
Y2軸設1
X軸設 0
3.負荷質量比設定
.虹歐案PS機台
Y1軸 設90
Y2軸設90
X軸設27.14.光學尺接線方式設定
虹歐案使用海德漢光學尺，接線方式為4線式，設定1100h
5.光學尺方向設定
虹歐案
Y1軸設0
Y2軸設1
X軸設 06.驅動器上下極限設定
7.線馬溫度Sensor及磁極檢出設定
13018.光學尺分解能設定(PS02 PS03)
虹歐案使用海德漢光學尺
海德漢光學尺一個Analog Cycle為20um，經過EIB392轉換4096分割
分解能20um/4096= 0.00 um
PS02設定20
PS03設定4096
9.磁極檢出方式設定，虹歐案需設14h10.磁極檢出電壓設定
Y軸設25
X軸設15
11.原廠調校時設定PS17(只有原廠可設定)
Y軸設F7
X軸設35
EMO設定
煞車電阻設定
光學尺種類PA03
自動協調模式PA0809
馬達方向設定PA14
0:溫度?Sensor有效
1: 溫度?Sensor無效
0:磁極檢出無效
1:磁極檢出有效
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