第4章控制计算机系统中的硬件.ppt

1.耐高温 2.防尘 3.防震/防衝擊 4.防EMI/EMS 5.比较小維修時間(MTTR) 6.產品生命週期長 工控机主要硬件 4.3 工业控制计算机（IPC） 个人多媒体电脑的外观 键盘 音箱 鼠标 主机 升技TH7Ⅱ-RAID P4主板配置图 CD音频输入 I/O 控制芯片CNR插槽 AGP插槽 北桥芯片i850 5个PCI插槽 DIP开关 主板电池 BIOS Flash芯片 南桥芯片ICH2 RAID功能芯片 前置USB插座 板载声卡芯片 前置面板插座 主板自检状态 软驱插座 音频插座 鼠标键盘插座 USB接口 串口并口 ATX12V电源 CPU Socket 478 主板辅助电源 RIMM A1 RIMM B1 RIMM A2 RIMM B2 ATX电源 IDE4插座 IDE3插座 IDE2插座 IDE1插座 EMI Vibration Drop ESD Safety Temperature /Humidity EFT Compatibility 全面质量保证 4.3.1 IPC的基本特点 传统全功能CPU卡 PCI/ISA 底板 机箱 4.3.2 IPC的基本组成 1．加固型的工业机箱 2．工业电源 3．一体化主板 4．无源母板 一体化主板与母板安装示意图 母板、主板与机箱安装示意图 工控机主机安装示意图 5．其它部件 4.3.3 PCs的构成 4.4 智能仪器 4.4.1 智能仪器的组成 智能仪器一般是指采用了微处理器（或单片机）的电子仪器。由智能仪器的基本组成可知，在物理结构上，微型计算机包含于电子仪器中，微处理器及其支持部件是智能仪器的一个组成部分；从计算机的角度来看，测试电路与键盘、通信接口及显示器等部件一样，可看作是计算机的一种外围设备。因此，智能仪器实际上是一个专用的微型计算机系统，它主要由硬件和软件两大部分组成。 智能仪器的硬件部分主要包括主机电路、模拟量（或开关量）输入输出通道口电路、串行或并行数据通信接口等，其组成结构如图4-20所示。 4.4.2 智能仪器的功能 1）人—机对话 2）自动校正零点、满度和自动切换量程 3）多点快速检测 4）自动修正各类测量误差 5）数字滤波 6）数据处理 7）各种控制规律 8）多种输出形式 9）自诊断和故障监控 10）数据通信 XMT3000A智能仪器外观和接线面板 4.5 可编程序逻辑控制器（PLC） PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、智能接口模块和编程器构成，其结构如图3-22所示。 * 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 马斌 计算机控制技术 第4章 控制计算机系统中的硬件 4.1 传感器 4.2 数据采集卡 4.3 工业控制计算机（IPC） 4.4 智能仪器 4.5 可编程序逻辑控制器（PLC） 4.6 执行机构 4.1 传感器 4.1.1 传感器的地位 现代信息技术的三大支柱是信息的采集、传输和处理技术，即传感技术、通信技术和计算机技术，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。 信息采集系统的首要部件是传感器，且置于系统的最前端。在一个现代测控系统中，如果没有传感器，就无法监测与控制表征生产过程中各个环节的各种参量，也就无法实现自动控制。 传感器是现代测控技术的基础。 4.1.2 传感器的含义 传感器是一种将各种被测非电量以一定的精度按一定规律转换成与之有确定对应关系的某种可用信号输出的另一种物理量的测量装置或元件。 按照传感器的定义，传感器实际上是一种能量转换器，有时也叫做变换器、换能器或探测器等。 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，有时还需要加上辅助电源，可用图4-1所示的框图来表示。 4.1.3 常用的传感器 1．电阻式传感器 它的基本原理都是将被测非电量的变化转换成电阻的变化量。在物理学中已阐明导电材料的电阻不仅与材料的类型、几何尺寸有关，还与温度、湿度和变形等因素有关。物理学同样指出过，不同导电材料，对同一非电物理量的敏感程度不同，甚至差别很大。因此，利用某种导电材料的电阻对某一非电物理量具有较强的敏感特性，就可制成测量该物理量的电阻式传感器。 常用的电阻传感器有电位器式、电阻应变式、热敏电阻、气敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等。利用电阻传感器可以测量应变、力、位移、荷重、加速度、压力、转矩、温度、湿度、气体成分及浓度等。下图是电阻应变式荷重传感器的示意图。 2．电容式传感器 电容式传感器是以各种类型的电容器作为敏感元件，将被测物理量的变化转换为电容量的变化，再由测量电路转换为电压、电流或频率的变化，以达到检测的目的。因此，凡是能引起电容量变化的有关非电量，