第三章 步进电机控制技术.ppt

计算机控制技术 第三章 步进电机控制技术( 一、数字程序控制基础 二、逐点比较法插补原理 三、步进电机控制技术 一、数字程序控制基础(fundamental of numeric program control) 数字程序控制主要用于机床的自动控制，如加工中心、线切割机等的自动控制系统中，采用数字程序控制的机床称为数控机床。 所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制机床按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等自动地完成工作地自动控制。 1、数字程序控制原理(principle) 2、数字程序控制方式(manner) 1、数字程序控制原理(P64) 图中abcd为绘图仪绘图曲线或零件的加工曲线。 将图中的曲线分成若干段： 所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此方法定出的中间点连接起来的若干折线近似于一条直线，而并不是一条真正的直线。 所谓二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近，也就是实际的中间点连线是一条近似于曲线的折线弧。 常用的二次曲线有圆弧(arc)、抛物线(parabola)和双曲线(hyperbola)等 最后，把插补运算过程中定出的各中间点，以脉冲形式去控制x、y方向上的步进电机（绘图笔、或加工刀具），从而绘出图形或加工出所要求的轮廓。 每一个脉冲信号步进电机走一步，即绘图笔或刀具在 x 或 y