齿轮机构第一部分详解.pptVIP

P N1 O1 ②齿轮齿条传动： PB1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝h*am/sinα h*am 代入得：εα=[z1 (tgαa1-tgα’ )]/2π + h*a /πcosαsinα B1 B2 εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) /πmcosα α’ α’ αa1 εα的物理意义： 表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 rb2 rb2 0.55Pb 0.45Pb 0.45Pb Pb Pb 单齿啮合区 双齿啮合区 双齿啮合区 εα= 1.45 B1B2=εαP b = 1.45 Pb 第一对齿在B2点进入啮合 第一对齿从B2运动到B3点时； 第一对齿从B3运动到B1点时； 第一对齿在B1点脱离啮合后； 只有第二对齿处于啮合状态。 当第二对齿从B4点运动到B3点时； 第三对正好在B2点进入啮合。 开始一个新的循环。 1 2 2 3 单齿啮合区长度： 双齿啮合区长度： 1 2 第二对齿在B2点恰好进入啮合。 第二对齿从B2运动到B4点时。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 1.45Pb B2 ra1 ra2 B2 B1 O1 O2 影响εα的因素： εα↑ →啮合齿对↑ →平稳性、承载能力↑希望ε大好 ①εα与z, ha*,α’,α有关而与m无关。 αa＝arccos(rb/ra) ② ha*↑ ④α’↑ ③ z↑ ⑤α↓ 分析：εα =[Z1(tgαa1-tgα’)+Z2(tgαa2-tgα’)]/2π N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 B2 ra2 → da↑ →B1B2↑ →εα↑ →αa↑ →εα↑ α’ α’ α’ B1B2 B1B2 α’ B2 B1 →B1B2 ↓ →εα↓ →αa↑ →εα↑ ＝arccos[mzcosα/(mz+2ha* m)] ＝arccos[zcosα/(z+2ha*)] ＝arccos(db/da) P 当Z1,,Z2 →∞时 εαmax=(PB1+PB2 )/pb PB1＝PB2 =4 ha*/πsin2α h*am α 取：α=20°, ha*=1 ，εα→εαmax εαmax =1.981, ＝ha*m/sinα B1 B2 =2 ha*m/(sinαπmcosα) * * 据史料记载，远在公元前400～200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。 19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具有较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。 4.1 齿轮机构概述 齿轮产品应用广泛。据统计，汽车行业应用最多，其数量为36.6%；农机占10.3%；工程机械占5.8%；摩托车占5.3%，这四部分被称为车辆齿轮，总量接近60%。其次是水泥建材、起重运输、矿山机械、冶金等。 4.1 齿轮机构概述 第十章 齿轮机构及其设计 §10－1 齿轮机构的应用和分类 §10－2 齿轮的齿廓曲线 §10－3 渐开线的形成及其特性 §10－4 渐开线齿廓的啮合特性 §10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10－5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 §10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10－8 渐开线齿轮的切制 §10－9 变位齿轮概述 §10－11 斜齿圆柱齿轮传动 §10－12 交错轴斜齿轮传动 §10－13 蜗杆传动 §10－14 圆锥齿轮传动传动 §10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 §10－10 变位齿轮传动 §10－1 齿轮机构的应用和分类 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动， 或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 缺点：加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。 分类： 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分