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第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解： (a) C处为复合铰链。ph=0，pl=10。 自由度 。 (b) B处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2 自由度 。 (c) B、D处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2。 自由度 。 (d) CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。，ph=1，pl=8。 自由度 。 (e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合铰链。其中，ph=2，pl=4。 自由度 。 (f) 其中，，ph=0，pl=11。 自由度 。 (g) = 1 * GB3 ① 当未刹车时，，ph=0，pl=8，刹车机构自由度为 ② 当闸瓦之一刹紧车轮时，，ph=0，pl=7，刹车机构自由度为 ③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，，ph=0，pl=6，刹车机构自由度为 2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。 分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。 （b）该机构的自由度不难求出为3，即机构要想运动就需要3个原动件，在一个原动件的作用下，无法使机构具有确定的运动，就要设法消除两个自由度。 解： （a）机构自由度 。 该机构不能运动。 修改措施： （1）在构件2、3之间加一连杆及一个转动副（图a-1所示）； （2）在构件2、3之间加一滑块及一个移动副（图a-2所示）； （3）在构件2、3之间加一局部自由度滚子及一个平面高副（图a-3所示）。 （4）在构件2、4之间加一滑块及一个移动副（图a-4所示） 修改措施还可以提出几种，如杠杆2可利用凸轮轮廓与推杆3接触推动3杆等。 （b）机构自由度 。在滑块的输入下机构无法具有确定的运动。 修改措施 （1）构件3、4、5改为一个构件，并消除连接处的转动副（图b-1所示）； （2）构件2、3、4改为一个构件，并消除连接处的转动副（图b-2所示）； （3）将构件4、5和构件2、3分别改为一个构件，并消除连接处的转动副（图?b-3所示）。 第三章 平面机构的运动分析 3-1 试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。 解：瞬心的位置直接在题图上标出。 图3-1 3-2 在图示四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求： (1)当=45°时，点C的速度； (2)当=165°时，构件3的线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度大小； (3)当=0时，角之值(有两个解)。 解：以选定的比例尺作机构运动简图如图3-2所示。 （1）定瞬心P13的位置，求vc。 （2）如图（b）所示，定出构件2的BC线上速度最小的一点E位置及速度的大小。 因为BC线上速度最小之点必与P24点的距离最近，故从P24点引BC线的垂线交于点E，由图可知 （3）定出的两个位置见图（c）所示，量出，。 第四章 平面机构的力分析 4-1 图a和b所示两种牛头刨床机构，已知：=580mm，=260mm，=960mm；从动件5上作用工作阻力=200N。试分别求两机构的平衡力矩。 图4-1 4-2 在图示曲柄摆动导杆机构中，已知：=150mm，=360mm；、和分别为构件1、2和3的质心，=200mm；构件3质量=10kg，转动惯量=0.2kg·m2；=100rad/s(常数)。试求平衡力矩及各运动副中反力。 图4-2 第五章 机械效率 5-1 填空题 (1)槽面摩擦比平面摩擦力大是因为 。 (2)从受力观点分析，移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 ；从效率观点分析，机械自锁的条件是 。 (3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦 。故三角螺纹多用于 矩形螺纹多应用于 。 5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角。 题5-2 5-4 如图所示的双滑块机构中，设已知mm，转动副A、B