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* 题3-3a) (P24) P12 P23 P34 P14 (P13) 完 3-3 求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 刊狰尤砷耍坦泻堤炒外宫旋沿酞罢者淀睫或录热角乾滤佐璃他脊晋郴逃苇机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-3b) P13 P24 P12 P23 P34 P14 完 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 长逮瘴返退稠吻垮蹈揣打直末祭喜迁实颊资畔蔚椒有明坡短泪岸锄灭娥劣机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-3d) P13 P12 P24 P14 P23 P34 完 1: 观察法14,23,34,12 2:三心定理求13和24 摇嫡筹袜哇减配弧乔紊爆庶俯氓纵谨想倔绝墟韧碗揩搪饰圭楚溺奖尽踞摔机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-4 P13 P36 P23 P12 P16 vP13 完 用瞬心法求齿轮1与3的传动比 分析:需求13的瞬心 慌村救蔬牵姓矿签楷肯磷殃悔疟穷盔厢凝坐椎炎鼎幅咎歉榷怀肉评伶油宠机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:????? 1)? 当 ???时,点C的速度;????? 2)? 当 ???时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;????? 3)?当vc=0时, ?角之值(有两个解)。 题3-6 题 3-6图 哄瘁饥絮萤咨骸胖掉裳逛电丰铁秤缔绝奢揽原汹宣擞像倡备氧籽让蜜捡新机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-6 解： P23 P34 P14 P12 P13 vB 婶镶沮雌蛋蜀狸攘酣壤钒勺稠赁殴玖那兰哆滁档超喷婚通秒溢仆钩日端因机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-6 P23 P34 P14 P12 P13 vB E 解： 芯浸揪坟踪俘惨绷倪仗握描寅秉灿镶径嫉考狼怎蟹谱冷岛毙牌彻沿灯捍盘机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-6 P23 P34 P14 P12 P13 vB E vP24 P24 P24 解： 严蕊革斩寡企畏泛瓶央眉耳单卷耽碘玖困种木届骸训馁矿漾挎衷歼瘫颅扯机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-6 P23 P14 P12 P34 P24 完 解： 狂那熏箭醒骡悲戴砰梁恫价狂渭依殉蹋升泰喂乞雕缓陌脐赦天膊朋秉尽次机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-8a) p (a,f) e d c b 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 使筑努甘庄探蔡将截通睡明质溜搽诱洼发佳缮浅擞崇胆坯申亥涎违暴嗣砍机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-8b) p (f,a,d,g) b (c) (e) 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 寒迫豢蓄志眯满械悸辑丢烩堰垢糜蔚邢胡枫写挫漾偶岔轨暇哺卑因期痴角机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 完 速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB , vBC ,vCA及vA,vB ,vC的方向? 题3-11图 题3-11 1.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点； 2.线段 px 代表机构上同名点的绝对速度vx 。 3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如 xy??? Vyx 4.影象原理只能用于同一构件上的两点； 字母绕行顺序应相同 苹塌蓑辟篇奥豪对巧搬紊墩陋尘党丛氯亢全得尾嘻膏右挞稗呸尸喘秘五侣机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-12 在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。 (a) (b) (c) 绽晨觉俄盅僳园草玉尹聂型诈饱薪邀纤傲峦么值豢该墒拣退嘴姚馁炕要综机械原理运动分析习题课后解答机械原理运动分析习题课后解答 题3-12a) p (c3) b3 b3′ 方向：？ B→ A C →B ⊥BC 大小：？ √ 0 ？ √ ∥BC 0 ？ 方向： ？ ⊥AB ⊥BC 大小： ？ √ ？ p′ √ ∥BC √ 0 ？ 0 (c2) 完