《基于51单片机控制的障碍检测器》.docVIP

目录 1 绪论 1 2 设计目的 1 3整体设计 1 3.1 设计要求 1 3.2 设计思路 1 3.3 设计方案 2 4 硬件电路设计 4 4.1 单片机系统 4 4.1.1 单片机型号选择 4 4.1.2 STC89C52硬件简介 5 4.2 镜面反射式光电开关模块 5 4.3复位电路和晶振电路 6 4.3.1 复位电路设计 6 4.3.2晶振电路设计 6 4.4 LCD显示模块 7 4.4.1液晶1602的工作原理 7 4.4.2液晶1602的引脚说明 8 4.4.3读写时序操作及基本操作指令 9 4.5 总体电路设计 10 4.5.1 各模块组成 10 4.5.2 元件清单 11 5 程序设计 11 5.1 程序设计总思路 11 5.2 系统子程序设计 12 5.2.1 主程序 12 5.2.2 LCD1602初始化 13 6　仿真 15 6.1 软件调试 15 6.2 仿真结果 15 6.2.1系统仿真、实际结果图 15 7 心得体会 17 8 参考文献 17 附录1 18 元件清单 18 附录2 19 源程序： 19 (1) 头文件Include.h源程序 19 (2) 显示屏lcd1602.c源程序 19 (3) 主模块main.c源程序 23基于51单片机控制的障碍检测器 1 绪论 目前许多的课程设计都具有一定的智能化，所以检测障碍物模块的研究必不可少，这样可以