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第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1.1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1.2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 如果把图1.1中的控制器用计算机来代替，就可以构成计算机控制系统，其基本框图如图1.3所示。在计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面： ①信息处理，对于复杂的控制系统，输入信号和根据控制规律的要求实现的输出偏差信号的计算工作量很大，采用模拟解算装置不能满足精度要求，因而需要采用计算机进行处理； ②用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性； ③由于计算机具有快速完成复杂的工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。 计算机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤： ①实时数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测并输入。 ②实时决策 对采集到的表征被控参数的状态量进行