计算机控制技术大作业2015.docVIP

深圳大学考试答题纸 (以论文、报告等形式考核专用)二○一四 ～二○一五 学年度第 2 学期 课程编号 1700470001 课程名称 计算机控制技术 主讲教师 评分 学 号 姓名 专业年级 12测控技术与仪器 教师评语： 题目： 数字PID控制算法的参数整定具有结构简单、易于实现不依赖于数学模型、鲁棒性好、适用面广等优点，在工业控制中被广泛采用。计算机控制系统的模拟化设计思想，将模拟PID控制算法离散化，得到等效的数字PID控制算法，并用计算机加以实现请文献，PID控制器参数整定方法新发展，要求一种教材未提的整定方法注明文献出处。 数字PID控制算法 1.1数字PID控制算法的含义 在计算机控制系统中，按偏差信号的比例、积分和微分进行控制的控制器称为PID控制器，其控制规律称为PID控制算法。PID控制算法具有结构简单、易于实现、不依赖于数学模型、鲁棒性强、使用面广等优点，在工业工程控制系统中被广泛应用。PID控制算法是目前技术最成熟、应用最为普遍的一种控制方法。 按照计算机控制系统的模拟化设计思想，将连续系统的模拟PID控制算法进行离散化处理，得到近似等效的数字PID控制算法，并用计算机加以实现，从而使PID控制算法具有更大的灵活性和适用性。 1.2标准数字PID控制算法 PID控制器是一种线性