计算机控制技术 上机实验2016.pptVIP

计算机控制技术 上机实验 实验 一 PID控制器参数对控制性能的影响 实验目的 了解PID控制器的参数 Kp，Ti，Td对控制性能的影响 2. 实验内容 如图所示的单位反馈闭环系统，被控对象的传递函数为 ，求PID控制器的参数Kp，Ti，Td改变时的系统的输出响应C(s)曲线 实验 一 PID控制器参数对控制性能的影响 3.实验步骤 （1）对系统采用纯比例控制，比例系数分别为Kp=0.1， 2.0，2.4， 3.0， 3.5，绘制各比例系数下系统的单位阶跃响应曲线 （2）对系统采用比例微分控制，比例系数Kp=2.0，微分系数分别取为τ=0，0.3，0.7，1.5，3，试求各微分系数下系统的单位阶跃相应，并绘制响应曲线 （3）对系统采用比例积分控制，比例系数Kp=2，积分时间常数分别取Ti=3，6，14，21，28，试求各积分时间常数下系统的单位阶跃相应，并绘制响应曲线 实验二 PID控制器参数的扩充响应曲线法整定方法 实验目的 熟悉PID参数的扩充响应曲线法整定方法的原理和步骤。 2. 实验内容 对图示的系统，被控系统的传递函数为 试用扩充响应曲线法整定方法整定PID控制器的参数 实验二 PID控制器参数的扩充响应曲线法整定方法 3. 实验步骤 （1）建立系统的Simulink模型 （2）把系统中