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故障分析和排除的基本步骤 LED5的状态和故障显示 LED2 和LED3含义 LED的含义 KRC2故障现象 KRC2故障现象 KRC2故障现象 2003年11月5日 准确分析故障现象 故障产生时间? 在信息窗里显示什么故障信息? 故障现象使人想起硬件问题? 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗? 检查 X11 是偶发故障吗? 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后功能测试 KPS 红灯闪n次; 有4秒暂停，灯光熄灭，然后重复  绿LED 5红 LED 5设备 state灭 灭 处理器没电 闪, 1.5 HzX 中间电路电压 60 V亮 X 中间电路电压 60 VX 闪, 6.1 Hz通讯错误X 闪, 3.1 Hz制动错误灭亮 K1 粘连X 闪 5 次, 1.5 Hz镇流电阻监控故障X 闪 4 次, 1.5 Hz镇流电阻故障X 闪 3 次, 1.5 Hz中间电路过压X 闪 2次, 1.5 Hz内部超温X 闪 1次, 1.5 Hz低压故障 KPS 红 LED 2 红 LED 3 含义灭亮外部急停亮亮本地急停亮灭内部ESC故障 绿 LED 2外部制动 绿 LED 3 机器人制动 LED KSD1 红 LED绿 LED 含义灭慢闪Uic 250V 灭快闪Uic 250V 灭亮伺服使能 Uic60V 红 LED绿 LED含义 灭灭 无电压 亮 灭 不明确驱动器状态快闪 快闪(Uic 250V) 故障存在 慢闪 (Uic 250V) 慢闪 慢闪(Uic 250V) 报警存在 快闪 (Uic 250V) 故障号 错误信息原因，措施ESC安全电路故障用ESC诊断工具检查急停- X11 连接是否正确- ESC-CI 电源是否丢失(检查保险/Vcc是否短路）- KPS 故障- ESC 电路是否有干扰脉冲（不规则故障)KRC2 不能启动PC电源没有接通（在主板上设跳线并修改BIOS设定Power Loss Controll)偶尔有驱动不能接通DSE-IBS故障偶尔有DSE-RDW传输错误 DSE-IBS故障 故障号 错误信息原因、措施在自动方式驱动不能接通 从X11移动跳线 43-44(外部驱动使能?通过脉冲)A1-A6在单轴方式机床数据可能不正确调节器超限位在激活驱动器和轴移动后ESC-CI 板 (X13)上的跳线丢失ESC故障 DSE-RDW传输错误RDW故障, DSE?RDW连接电缆, DSE文件“*.bin“ 丢失DSE故障, RDW电源(F16)KSD-IBS模块 和KPS600连线松动软件、硬件不匹配IBS电缆连线松动（KPS/KSD），DSE故障、KPSDSE故障故障，文件dia.bat必须重新装在DSE目录里 故障号 错误信息原因、措施当关断驱动时ESC故障 带有节点的ESC-CI故障轴的功率为零KSD故障、中间电路电缆故障 * * 2003年11月5日