《搬运机械手控制系统设计》.docVIP

毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：搬运机械手控制系统的设计 一、主要内容及基本要求 在本次搬运机械手控制系统的设计中，要完成的任务有如下几个方面： 1、用机器人运动学求得搬运机械手的正解； 2、由运动学方程解得搬运机械手各关节变量，并求出轨迹方程； 3、用VB建立人机交互界面，并根据轨迹方程画出轨迹曲线； 4、实现VB界面与PLC的通信，以及对搬运机械手的控制；