运动控制系统探讨.ppt

第 14 讲 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压 变频调速 本节提要 转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 ? 引 言 直流电机：主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立进行控制； 交流异步电机：磁通由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模型要比直流电机模型复杂得多。 为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。 如果要求更高一些的调速范围和起制动性能，可以采用转速闭环转差频率控制的方案。 6.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统—— 通用变频器-异步电动机调速系统 概述 现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的 PWM 逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，已经占领了全世界0.5~500KVA中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性