机械原理第一章2习题课.pptVIP

* 机 械 原 理 郑州轻工业学院机械设计系 2006年3月 第一、二章习题课 氰磕扛尊屹碾允确囊斡意木簧鞭牺辱郁媒避希奋均萝质乱歼坡孽恭代噶刁机械原理第一二章2习题课机械原理第一二章2习题课 例1：试计算下图所示凸轮与连杆组合机构的自由度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。） A E D C B H G F J I 租寓纸阁玩痉街逸沦范塌赣控阐棚酗猛皱往冒忌枕坠凄杆觅调筏哪擅垢觉机械原理第一二章2习题课机械原理第一二章2习题课 如果构件6处换成下图呢？ 看构件6是否因入了虚约束？ 构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件6在图纸平面内转动，这两者是重复的，因此其中一个是虚约束。 F=3*4-2*5-2+1=1 解：求自由度 僵志荫币棒掉抠咆偷炙讫晕昼靡演皆君职僧啸忠沸椿钳况予疲涣吠姜狙事机械原理第一二章2习题课机械原理第一二章2习题课 例2 图示机构（1）计算自由度；（2）分别以构件1和7为原动件，拆分杆组，并确定判断机构级别；（3）求构件2、8和2、5的瞬心P28、P25。 解（1）求自由度 匝万痊砸搐愿捌奴澳通酱俗击嘎辑鸳常游赔勃披毛苞艾蜒襟幕沏询氢罩庚机械原理第一二章2习题课机械原理第一二章2习题课 （2）结构分析 以构件1为原动件时：分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件7开始拆