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遥控定时器及超声波测距 作品简介 本作品由AT89S51单片机构成的红外遥控定时器以及超声波测距的结构、功能及工作原理,阐述了控制程序的基本结构和程序框图。该遥控定时器可以用遥控来对时钟时间进行调整的控制,并设定小车开始启动的时间和停止的时间,并且对前面的障碍物的距离进行测量 作品相关操作说明 本作品的初始状态为显示时钟,按下简易遥控器上的功能键,按一次进入时钟的调整,按第二次进入超声波测距,按第三次进入定时器开始时间设定,按第四次进入定时器结束时间的设定,再按一次返回正常显示时间。 系统总体设计 本设计采用单片机AT89S51,系统采用12MHz高精度的晶振,以获得较稳定的时钟频率,减少测量误差。用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz方波信号,利用外部中断0(P3.2口)检测超声波接收电路输出的返回信号;红外线接收(P3.3口)采用HS38B高灵敏度接收头, 用来接收自制简易遥控器发出的脉冲信号,将光信号转变为电信号送到单片机AT89S51处理。数字显示采用简单实用的四位共阳数码管;直流电动机采用L293B驱动 系统框图 硬件部分(主电路板) 硬件部分(简易遥控器) 红外线输出波形 软件部分 A、简易遥控器:①主程序 ②定时器1中断 B、主电路板:①主程序 ②超声波发送接收模块 ③数码管显示模块 主程序流程图 遥控器主程序流程图 THANKYOU ! 谢谢观看! * * 毕业设计报告 遥控定时器及超声波测距 作者:XXXXXX 指导老师:XXXXX 主电路作品外观图
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