机械工程测试基础第二章1节～3节郑州大学.ppt

第二章 测试装置的基本特性 第二章 测试系统的基本特性 二、测试系统及其主要性质 测试装置的特性：指输入信号与输出信号的关系。 静态特性：当输入信号不随时间变化，系统输入与输出的关系。 动态特性：当输入信号随时间变化时，系统输入与输出的关系。 三、线性系统及其主要性质 线性系统 ：可以用下列线性常系数微分方程来描述输入x(t)和输出y(t)关系的系统。 （1）比例性 （2）叠加性 （3）频率保持性 推广性质： （1）微分特性 系统对输入微分的响应等同于原输入响应的微分。 （2）积分特性 若系统的初始状态为0，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 例1：叠加原理说明 ：对于线性系统，一个输入的存在并不影响另一个输入的响应。各输入所产生的响应是互不影响的。 例2：在实际测试中，测试得到的信号常会受到其他信号噪声的干扰，这时根据频率保持性可以认定测得信号中只有与输入信号相同频率成分才真正是由该输入引起的输出，其他成分都是干扰。 照相 人→人、狗→狗 哈哈镜 变形人 　测量系统的静态标定与静态特性 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 2、最小二乘直线 直线方程的形式为 且对于各个标定点（xi，yi ）偏差的平方和最小的直线；式 中a、b为回归系数，且a、b两系数具有物理意义； 特点：精度高 3、过零最小二乘直线 直线方程的形式为 且对各标定点（xi，yi ）偏差的平方和最小的直线。 灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系的变化。 显然对于良好的测量装置，其漂移小一些好。 （6）量程 测量上限值与下限值的代数差称为量程。 50mm，100mm 静态特性指标 产品型号：CLBSB板环式拉压力传感器主要技术指标 ??? ?测量范围：0--1000Kg 输出灵敏度：2.0mV/V ；非线性： 0.0２级 ； 迟滞： 0.0２级 ； 重复性：0.0２级 ； ?综合精度：0.03级； ?零点温度系数：? 0.05%F.S ?灵敏度温度系数：0.05%F.S ??输入阻抗：? 685±30Ω ；?输出阻抗：? 650±5Ω ?激励电压：10V(或12V）；工作温度： -20---+80℃ 注释：仪表精度=（绝对误差的最大值/仪表量程）*100% 以上计算式取绝对值去掉%就是我们看到的精度等级了 当温度升高时，为敏器件的灵敏度下降,温度每升高l℃，灵敏度系数下降的百分比，称为灵敏度温度系数。 力敏器件有时会由于环境温度的变化而引起零点输出变化。在工作温度范围内,环境温度每变化一度时,引起的零点输出变化与额定输出的百分比，称为零点温度漂移。 F.S(Full Scale)就是满量程的意思。它表示的是说这种测量工具的误差是在满量程的前提下的出的。 2%F.S＋1表示的是在满量程的时候这表的误差是2%+（-）1%。  定常线性系统： 进行特定的积分变换，就得到：系统的传递函数、频率响应函数，用δ函数作为输入，就可得到系统特性在时域内的描述——脉冲响应函数 拉普拉斯生平 拉普拉斯(Laplace)是法国数学家、天文学家、物理学家。1749年3月23日生于法国诺曼底地区；1827年3月5日卒于法国巴黎． 家境贫寒，靠邻居的周济才得到读书的机会。19岁时到巴黎，第一次见面时，大名鼎鼎的达朗贝尔对于只带着大人物的推荐信的年轻人不感兴趣.达朗贝尔给了拉普拉斯一个题目，要他一周后再来，但他一夜之间就完成了．达朗贝尔又给了他一个关于打结的难题，他当场就解出来了．拉普拉斯还写了一篇阐述力学一般原理的论文,求教于达朗贝尔.由于这篇论文异常出色,达朗贝尔为共才华所感 。 当时巴黎科学院接受研究人员要经过院士们投票决定，尽管有达朗贝尔等人的支持，但不少院士认为拉普拉斯太年轻，不投赞成票．结果在1771年投票时，接受了比拉普拉斯年长14岁的A．范德蒙；在1772年投票时又接受了比他大10岁的库辛(Cousin)．达朗贝尔经这两次挫折后失去信心，在1773年元旦写信给柏林的普鲁士学院数学部主任拉格朗日，希望能在那里给拉普拉斯找一个职位， 1785年讨论函数族中，指标很大的函数近似值时，引用了变换： 拉普拉斯的贡献很多，主要在天体力学，宇宙体系论和分析概率论三个方面的成就，是应用数学的先驱者之一． 他机灵到能够使敌对的双方在不论哪一方上台掌权时,都相信他是自己的一个忠诚的支持者,因此每次改宗后他都能获得更好的差使和更大的头衔. 在他的著作中,他常常完全不提前人和同时代人的论述与功绩,给人的印象是其著作中