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第2章 可编程序控制器的结构和工作原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器组成部分的作用 2.3 可编程序控制器工作原理 2.4 可编程序控制器编程语言 第一节 可编程序控制器的基本结构 二.可编程控制器的各个组成部分的功能1.中央处理器 （1）接受和存储用户程序和数据 （2）检查编程语法错误，诊断电源和plc内部工作故障 （3）扫描现场输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储  器。 （4）读取并执行用户程序，完成逻辑、算数及数据处理运算 （5）实现输出控制，通信，打印等功能2.存储器 （1）系统程序存储器:系统管理，解释指令，系统调试  （2）用户程序存储器:程序存储区，数据存储器3.数字量（或开关量）输入部件及接口 （1）数字量（或开关量）输入模板的外部接线方式 1）汇点式输入：可用于直流或交流式模板 2）隔离式输入：交流式模板 （2）数字量输入模板的接口电路 1）直流数字量输入模板：24V和48V两种形式 ①输入信号处理电路 ②光电隔离电路 ③信号锁存器 ④口地址及控制逻辑 2）交流数字量输入模版 4.数字量（开关量）输出部件及接口（1）数字量输出模版的接线方式 1）汇点式输出接线方式 2）隔离式输出接线方式（2）数字量输出接口的输出方式 1）直流数字量输出接口模板 2）交流数字量输出接口模板 3）继电器输出接口模板 5.模拟量输入/输出接口模板 6.智能I/O接口 位置闭环控制模块，PID调节器闭环控制接口模板，高速计数接口模板7.扩展接口 数字量模拟量I/O扩展，CPU模板扩展8.通信接口9.编程器 （1）简易编程器 （2）智能编程器 （3）用PC做编程器10.电源 85～260V 50/60Hz AC ; 24～26 DC11.总线12.PLC的外部设备 （1）人机接口装置（HMI) （2）外存储器 （3）打印机 （4）EPROM 第二节 PLC的基本原理 一.PLC控制系统的等效电路 1.输入部分 外部输入电路，PLC输入接线端子和输入继电器 2.内部控制电路 由用户程序程序形成的“软继电器”来代替硬继电器 3.输出部分（以继电器为例） 在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动 触电、输出接线端子和外部驱动电路组成用来驱动外部负载。 二.可编程控制器的工作过程 显著特点：周期性顺序扫描，集中批处理 1.公共处理扫描阶段 2.输入采样扫描阶段 3.执行用户程序扫描阶段 4.输出刷新扫描阶段 三.PLC对输入/输出的处理原则 CPU的扫描周期 四.PLC的扫描周期及滞后反映 1.输入滤波器的时间常数 输入滤波是积分环节，对于现场有信号有延迟 2.输出继电器的机械滞后 继电器的固有动作时间导致滞后 3.PLC的循环扫描工作方式 优化程序结构可减少程序扫描 4.PLC随输入采样、输出刷新的集中批处理方式 5.用户程序中语句顺序安排不当 Date： * File： PLC课件.* 《可编程序控制器》 机械工程学院 * 咳茸权递盟佬摹吮唐褪入酒泵炊袄辙呐蚕寂拢万素操仓泻曰规抠驳聘瞩砂可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 溺爱詹依浙替撮缴辉梨擂凌巴俩讯诧剐尘区邵雷狙陛没蝇涨迈婉挤邓烷你可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 一.PLC的基本结构 审内耍衙造拣祸兔庄搞惠玖味桌喜虞侈爷刁丘蛔绵契魄拈伦齐馈陌烟蓖清可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 朵攫险拾赣溉汽霸竿用傣盎河氛舅梧蕴廖慕淳扬卧局柔藻坦芽烁泰歉开需可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 葬诬必宫颇棱滇悟首遥碳郴跪牲爆许族昔带诀爬氨夸绎奎刑仍佰窍辣止呈可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 斡锚难镑咀呕堤葬障绍涡奄铣仙恬斟薄项惭肚剃庸掀炊孵襟掳肮条伎拓沸可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 椎点极迷缨逊承凯腺臂表谴聊胯耀垣曳填密肯磊黑铬饿椅座池装渗壶湾穗可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 瀑棠蒸湾根门祸有办铅祭肥苇卉某趾怪入巴孕龚横槽结酋动摔刀拦入乾涪可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二 身巩拴惹蕉整戎心吃侯钮候孜幢凤诗桥赛饵农击欧攻虱躇共侥渍颇当炙感可编程序控制器教程二可编程序控制器教程二