§11确定质点位置的方法(阅读).pptVIP

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2016-12-12 发布于重庆
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§11确定质点位置的方法(阅读).ppt

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第1章质点运动学 §1.1 质点位置的确定方法一. 质点运动学的基本概念质点：大小和形状可以忽略的物体参照物：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 y z x 参照物二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法（质点位置由位置矢量描述）大小方向位置矢量 ? 3. 自然坐标法（用于运动轨迹已知的质点）正方向 4. 运动学方程(函数) 直角坐标自然坐标已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度意义: 位矢法说明自然坐标 S 是代数量一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。位矢表示为以 O? 为自然坐标原点，运动学方程为例解求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。直角坐标表示的运动学方程为