大学普通物理课件第3部分动量与角动量学习课件.pptVIP

第三章 动量与角动量 本章主要内容 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 动量守恒定律 §3-3 火箭飞行原理 §3-4 质心 §3-5 质心运动定理 §3-6 质点的角动量和角动量定理 §3-7 角动量守恒定律 §3-8 质点系的角动量定理 §3-9 质点参考系中的角动量 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 动量守恒定律 §3-3 火箭飞行原理 §3-4 质心  §3-5 质心运动定理 §3-6 质点的角动量 角动量定理 §3-7 角动量守恒定律 §3-8 质点系的角动量 ? 质点系的总角动量 ? 质点系的角动量守恒定律 §3-5 质心 质心运动定理 质心运动定理 代入质点系的动量定理，有 考虑一质点系，其总动量为 质心运动定理 此外，当一质点系所受的合外力等于零时，该质点系的总动量保持不变， 由上式可知，该质点系的质心速度不变。 [例1] 如图所示，一带有四分之一圆弧、质量为M的滑块置于光滑桌面上，圆弧半径为 R。今有一质量为 m的小滑块从圆弧顶端沿圆弧面自由下滑，圆弧面的摩擦力忽略不计。求当小滑块滑至圆弧底端时，大滑块相对桌面移动的距离。 用质心运动定理如何求解？ 解：大小滑块组成的质点系在水平方向上不受外力。 即，在水平方向上的质心速度不变。而原来的质心静止，所以整个过程中质心水平方向上始终静止，即质心的水平坐标值不变。 又 M m R [例2] 直升机的每片旋翼长L米。若按宽度一定，厚度均匀的薄片计算，旋翼以 的角速度旋转时，其根部受的拉力为其重力的几倍？习题（2.22）。 解：利用质心运动定理求解： 旋翼的宽度一定，厚度均匀，所以其质心应在旋翼的中部，即L/2处。 质心的加速度为： 根部受旋翼为的拉力： 此拉力为其重力的倍数为： Angular Momentum of a particle and Theorem of Angular Momentum §3-6 质点的角动量 引入角动量的意义：和动量一样，角动量服从守恒定律，因此它是力学中最重要的物理量之一。 1.质点的角动量 ? 角动量的定义： （对点） 设一质点具有动量 ，由惯性系中某一固定点O指向它的位置矢量为 ，则该质点对O点的角动量 为 的大小： 的方向：垂直于 和 构成的平面。 右手螺旋法则 §3-6 质点的角动量 ? 角动量是矢量。 圆周运动的质点对圆心的角动量大小： ? 角动量的分量式： 举例： ? 同一个质点，对于不同的固定点，其角动量不同。 注意： ? 对于作任意运动的质点，在选定固定点后，都可 引入角动量来描述。 单位： 方向: 竖直向上 [例] 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直 角坐标下的矢径为： 其中a、b、?皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 §3-6 质点的角动量 2.质点的角动量定理 ? 力矩的定义 （对点） 设O为惯性系中的某一固定点，由它指向质点的位置矢量为 ，则该质点对O点的力矩 为 的大小： ? 角动量定理 （对点） 考虑角动量的变化率： §3-6 质点的角动量 角动量定理 ：质点所受合外力矩等于它的角动量对时间的变化率，即 注意 ：合外力矩和角动量是对某惯性系中同一固定点的。 [例] 在单摆运动的任一瞬间，用角动量定理求出摆锤的切向加速度的大小。 解：设某一时刻的速度为 ，摆线与竖直方向的夹角为 . 此时，摆锤对悬挂点O的角动量为 摆锤所受到的合外力对O的力矩为 代入 Law of Conservation of Angular Momentum §3-7 角动量守恒定律 说明： ? 守恒与否与所对的点有关。只有当质点不受外力（做匀速直线运动）时，对任何点角动量守恒。 角动量守恒定律：如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该点的角动量保持不变。 由角动量定理 ，可知： 当外力矩为零 时， ，于是 ? 如果质点受力与矢量 平行或反平行，力矩必为零，则对该点角动量守恒。 如：有心力场 [例] 试证明Kepler第二定律：行星对太阳的位矢在相同的时间里扫过的面积相等。 证：由于行星受力总是指向恒星（即为有心力） 故 ，角动量守恒。 Angular Momentum of a System of Particles §3-8 质点系的角动量 质点系对某点的总角动量定义为：质点系的各质点对该定点的角动量的矢量和，即 ? 质点系的角动量定理 质点系的角动量定理：质点系对某固定点的