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- 2016-12-07 发布于江苏
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§3.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 讨论力矩对时间的积累效应。 质点系: 对点 对轴 刚体: —— 刚体定轴转动的角动量定理 一、刚体定轴转动的角动量定理: 称为冲量矩,它表示力矩对时间的积累效应 二、刚体定轴转动的角动量守恒定律: 刚体系: M外z = 0 时, 此时角动量可在系统内部各刚体间传递,而却保持刚体系对转轴的总角动量不变。 茹科夫斯基转椅 转台车轮(书图3.16) 角动量守恒的应用: 例如. 花样滑冰。 注: 对非刚体的定轴转动 , 若 M外z=0 , 也有I1ω1= I2ω2 直升飞机机身反转 滑冰运动员的旋转 克服直升飞机机身反转的措施: 装置尾浆推动大气产生克服机身反转的力矩 装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 三、 刚体定轴转动的转动定律 z ? O ri 定轴 mi Δ 则: —转动定律矢量式 —转动定律 与牛顿第二定律 相比,有: I 相应 m , 相应 , 相应 。 刚体绕某一固定轴的合外力矩,等于刚体对此轴的转动惯量与刚体的角加速度的乘积 。 ----刚体的定轴转动定律 四、刚体定轴转动定律的应用 求:物体的加速度及绳中张力? 解
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