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赛题汇报 NO.13 【Magnetic Pendulum】 步骤 1.问题回顾 2.赛题初步分析 3.模型假设 4.建模 5.推导 6.分析 7.总结 题目 NO.13 Magnetic Pendulum 现象 Make a light pendulum with a small magnet at the free end. An adjacent electromagnet connected to an AC power source of a much higher frequency than the natural frequency of the pendulum can lead to undamped oscillations with various amplitudes. Study and explain the phenomenon. 制作一个自由端有一个小磁体的轻摆。一个临近的通有频率远高于摆的固有频率交流电的电磁铁可以导致不同振幅的无阻尼振动。研究并解释这个现象。 初分析： 1.交流电频率、摆的固有频率，两者之间的关系是重点，要求远大于，怎样算是远大于； 2.无阻尼振动。无阻尼振动的定义即：振幅不变的振动。所以要求交流电场能提供的能量抵消阻力的损耗；其次不同振幅的无阻尼运动；其条件； 3.要求研究、解释。 模型假设： 1.小磁体看作质点； 2.空气阻力不可忽略； 3.绳的质量不计； 4.摩擦不计。 建模 受力分析 微分方程 令 ，写成标量式： 两式联立得 化简得 的二阶非线性微分方程： 在磁场中，方程化为 令 ， ， ， 方程化为 用Matlab求解：y=dsolve(D2y+0.1*Dy+32.6667*sin(y)=32.6667*cos(57.1548*x),y(0)=0,Dy(0)=0,x) Warning: Explicit solution could not be found. In dsolve at 194 结果：无解析解！ 换一种方式求解： 令 ，方程化为一阶的非线性微分方程组： 再令 ，得一阶的非线性微分方程组： 再次用MATLAB求解： 得到图像：theta-t；omega-t；z-t：t：【0，300】 theta-t omega-t z-t 可以看出，摆最终做的是等幅振动。 参数选取：r=0.3m，g=9.8m/s^2，b=0.01，m=0.1kg， =1， =10. 频率范围，亦即 的范围： 0.1： 0.5： 0.8： 1.0： 2.0： 5.0： 10： 20： 结论： 1时，摆才能做稳定的等幅运动（即无阻尼运动）； 并且 越大，越快达到稳定状态。 这也容易理解，摆处于磁场力的激励下；其形式为余弦形式 ，其频率取决于参量omega；从另一方面看，其激励效率也取决于omega。较大的omega保证了能量转化的高效率，也容易达到稳定状态。下面的问题是，何为不同振幅的无阻尼运动。 混沌现象： 定义：混沌现象是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动，一个确定性理论描述的系统，其行为却表现为不确定性一不可重复、不可预测，这就是混沌现象。 不论是化为方程组还是看原方程，均存在非线性的敏感项，即 ，其敏感程度取决于参数 。方程的求解借助于MATLAB，并不困难。但求解的可信度有多大？首先我们先按题设要求的远大于的情形来讨论。不妨取 =10。若绳长为半米，则 约57.2rad/s；若达到此数值，则周期为0.11s左右，可以看到，若我们选定某一初始条件直接代入方程求解，其必对应于周期内某一点。但是如果偏差值达到0.05，则已错过约1/2周期，这意味着cos的值与代入值已相差甚远。若绳长进一步缩小，则对偏差值要求更小。 1.T如此