DM-S30071传感器安装套件硬件安装说明书V1.0讲义.docVIP

DM-S30071 传感器安装套件 硬件组装说明书 V1.0 深圳市鸥鹏科技有限公司 需要准备的工具： 十字螺丝刀 尖嘴钳 3.2mm钻头 润滑膏 铝部件： 1个传感器支架 1个倾斜支架 1个圆形基座 1个基座 螺母，螺栓，垫片和螺丝钉： 2个8mm的尼龙垫片 2个拇指螺丝 8个M3×8盘头螺丝 8个M3锁紧垫片 8个M3螺母 2个M3×8黑色盘头带平垫螺丝 2个M3锁紧螺母 电子器件： 2个HS-422伺服电机 2根伺服电机延长线 注：文中图片显示的是HS-322的电机，这是旧版本的配置，与采用HS-422电机的新配置的安装方法是相同的。 准备伺服电机 将套件的铝质散件分散放在工作台上。 用尖嘴钳剪掉伺服电机标签下面突起的部分，如图1所示。剪掉该部分后，可以使伺服电机能正常的安装在基座和倾斜支架上。伺服电机的安装将在下面进行介绍。 图1 用钻头扩大电机法兰上的两个孔，孔的位置如图2所示。该法兰是装在伺服电机上的，在钻孔前要将法兰从伺服电机上拆下来。 图2 使用两个M3×8盘头螺钉，锁紧垫片和螺母，将HS-422电机安装在基座上。注意伺服的转动轴要靠向基座前方。如图3所示。 图3 将两个拇指螺丝各套着一个8mm长的尼龙垫片，安装到基座上，如图4所示。使用手即可旋紧拇指螺丝。在拇指螺丝的顶部可以涂抹适量的润滑膏。 图4 使用两个M3×8盘头螺丝，锁紧垫片和螺母，将伺服电机的法兰安装到圆形基座上，如图5所示。 图5 使用两个M3×8盘头带平垫螺丝和锁紧螺母，将倾斜支架安装到圆形基座上，如图6所示。 图6 如图7所示，倾斜支架朝向前方，将如图6所示的支架安装到基座上。注意，此时还不要安装伺服法兰螺丝。确定倾斜支架能够在顺时针和逆时针方向都能转动90度后，再安装伺服法兰螺丝。 图7 使用两个 M3×8盘头螺丝、锁紧垫片和螺母，安装伺服电机到倾斜支架上，伺服转动轴要靠向倾斜支架上方。如图8所示。 图8 10、用两个M3×8盘头螺丝、锁紧垫片和螺母，将电机法兰安装到传感器支架上，如图9所示。 图9 11、 将传感器支架安装到倾斜支架上。首先传感器支架一侧的孔要对准图9所示的圆柱，然后再安装伺服法兰。不要按图10所示的方法将电机法兰安装到电机上，只能按照图11所示的方法将伺服电机转动轴推到法兰中。现在先不要安装伺服法兰螺丝。 图10 错误的方法 图11 正确的方法 12、倾斜并重新调整传感器支架，以便于它能够按照图12所示那样自由转动（约为11点钟和6点钟位置）。正确调整该支架后，安装伺服法兰螺丝。至此，安装过程已经完成。 图12 - 1 - 深圳市鸥鹏科技有限公司