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CMOS图像传感器培训2015/03/20SuperPix ConfidentialOutline 光电转换原理Pixel结构曝光方式Sensor架构及工作原理Sensor的寄存器控制ADCGain频率计算帧率计算BlacklevelFlickerImage lag太阳黑子尺寸和窗口BinningPLDOPAD 驱动实验光电转换原理单个pixel结构图像传感器的作用就是把光信号转换为电信号并且量化输出PD光电转换的输出信号与光照强度成正比，与曝光时间成正比Note：光电转换并不是没有限制的，当电荷累积到一定程度，效率慢慢下降，最后不再增加，这也是sensor中pixel有一个最大输出范围的原因。左图为实际某sensor 的pixel输出电压的测试结果Pixel结构FSI (Front Side Illumination) BSI (Back Side Illumination)Color filterMicro-lens分辨率 VGA,640*480; 2M,1600*1200 5M,2592*1944 ······Position（定义颜色位置）行 row 列 column!通常长方向为行，短方向为列，在调试中一定要正确区分，因为行列噪声或行列线出现问题的原因是完全不一致的！曝光方式目前sensor多采用滚动曝光方式，即逐行曝光逐行读出，每行复位到读出的时间间隔即曝光时间。曝光控制寄存器中数值代表曝光多少行：曝光时间=曝光行数*行长。注意：当曝光时间大于1帧时，会插入vblank来获得较长的曝光时间。为了便于调试和计算，行长通常用多少个clk表示，如sp2508行长为1158，指的是1158个DAC_CLK周期，用时间表示：行长=1158*T_dac_clk。请注意不同sensor可能用不同的clk来表示，参数给出时会注明。帧长=有效数据行+vblank行（单位：行）VSYNC定义一帧的有效数据输出时间HSYNC定义一行的有效数据输出时间!并口输出时，平台端需要pclk，VSYNC, HSYNC三个信号共同作用来采集有效的图像数据，并且能准确判断行和帧。Sensor架构及工作流程Pixel array 完成光电转换模拟电路 把电信号转换成数字信号数字电路 控制sensor工作，数字信号处理， 根据需要输出不同格式MIPI 把数字信号以mipi协议格式输出其它辅助电路 如有的sensor带有OTPSensor的寄存器控制Timing 包括sensor内部各个模块的工作时序关系，时钟频率，工作模式，相关配合关系等模块电路功能控制 包括子模块电路的开关，电气性能调节等寄存器分为两类，一类为timing控制寄存器，如pll频率控制，hb，vb，全尺寸或binning等模式选择等等；另外一类寄存器为内部电路性能控制，如pixel LDO使能，输出电压控制，pad驱动能力等等。ADCADC（Analog to Digital Converter），模数转换器，把模拟信号转换为二进制的数字信号。如8bit的ADC输出数字码为0~1111 1111（255）。ADC Range即ADC的有效输入范围 如8bit ADC Range=500mv，输入信号大于等于500mv时，转换输出码值为255.在sensor中ADC Range不能大于pixel的最大输出电压，如pixel最大输出电压为400mv，而ADC Range为500mv，显然输出图像最亮的部分都不能到255，会导致图像高亮发粉。当出现adc range大于pixel最大输出电压时，要么减小adc range，要么放大pixel信号再做量化。这就是在某些项目中最小增益不是1倍的原因。Gain增益（gain）分为模拟增益和数字增益 模拟增益指在模拟电路中把pixel输出的电信号进行放大，而数字增益指的电信号完成模数转换后，把数字信号进行放大（自动增益主要是调节模拟增益）。把信号放大的作用主要是增加输出图像亮度，而增益越大噪声也会相对更为明显，在实际项目中都需要根据sensor的具体情况确定最大增益和最小增益。增益的寄存器控制：h’10-1倍h’20-2倍~~h’f0-15倍增益调节分为4档1倍到2倍步长1/162倍到4倍步长1/84倍到8倍步长1/48倍到15.5倍步长1/2频率计算PLL频率计算 芯片输入E_clk，通过PLL倍频获得一个很高频率的pll_clk，芯片内部时钟均由pll_clk分频获得，pll_clk的频率由通常由两个寄存器共同配置。P0:0x2fpll_ctrl_buf7~0[6:2] pll_nc[1:0] pll_mc0x10P0:0x34buf_pll_outdiv1~0Pll frequency divider control00--- 1