第十四章结构动力学课件配套李廉锟教材.pptVIP

本章结束。 13.4.2 频率方程和自振频率 齐次线性方程组: 非零解 频率方程 关于λ的二次代数方程 得： 系数行列式 应等于零 [例13.5] 求图示结构的频率。 解1： 是单自由度体系，作水平振动。求柔度时由于结构对称，可取半刚架计算。 L EI EI EI L m m M图 L/2 P=1/2 2 L/2 EI EI EI 13.2.3 结构的自振周期和自振频率 P=1 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 m k y 1) 不考虑阻尼 0 y(t) t m k y=0 c 2) 考虑阻尼 阻尼是客观存在的 振幅随时间减小，这表明在振动过程中要产生能量的损耗，称为阻尼。 （1）产生阻尼的原因 1)结构与支承之间的外摩擦 2)材料之间的内摩擦 3)周围介质的阻力 （2）阻尼力的确定 1)与质点速度成正比 2)与质点速度平方成正比 3)与质点速度无关 粘滞阻尼 y(t) m y ky k m c 有阻尼模型 建立动平衡方程 标准化得: 其中: —— 称为阻尼比 二阶常微分方程可变为： 设特解为： 特征方程为： 解为： （1） 令： 则代数方程解： 讨论: 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 讨论: 小阻尼、临界阻尼、过阻尼的自由振动 则微分方程通解为： 也可: t y yk yk+1 tk T 1)是一种衰减振动 2)对自振频率的影响 当ξ0.2,则