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1.5 离散时间系统的基本概念一个离散系统,可以抽象为一种变换,或是一种映射,即把输入序列x(n)变换为输出序列 y(n):y(n) =T[x(n)]式中T代表变换,这样,一个离散时间系统,既可以是一个硬件装置,也可以是一个数学表达式。 T[x(n)] x(n) y(n) 1.5 离散时间系统的基本概念 例:已知系统y(n)=,式中b(0),b(1),b(2)为常数,这是一个三点加权平均器,若b(0)=b(1)=b(2)=1/3,那么该系统是一个三点平均器,它的信号流图为:x(n) 单位 延迟 单位 延迟 x(n-1) x(n-2) b(2) b(1) b(0) ∑ y(n) 1.5 离散时间系统的基本概念若令输入信号x(n)=δ(n),那么,这时的输出y(n)是由单位抽样信号δ(n)激励该系统所产生的响应。因此,我们称这时的y (n) 为系统的单位抽样响应,并记为h(n),h(n)反映了系统的固有特性,它是离散系统的一个重要参数。如若将上例中的x(n)换成δ(n),有: h(n) =b(n)δ(n)+ b(1)δ(n-1)+b(2)δ(n-2)所以, h(0)=b(0),h(1)=b(1),h(2)=b(2)且当n<2和n>2时h(n)≡0 1.5 离散时间系统的基本概念由以上两例可以看出,三点平均器的单位抽样响应仅在n=0,1,2时有值,即为有限长。这一类系统称为“有限冲激响应”系统,简称为FIR系统。对于这样一个系统,y(n)=ay(n-1)+x(n),由于包含了有输出到输入的反馈,因此其抽样响应为无限长,我们称这一类系统为“无限冲击响应”(infinite impulse response,IIR)系统,简称为IIR系统。 1.5 离散时间系统的基本概念 下面是有关离散系统的几个定义: 线性:设一个离散系统对x1(n)的响应是y1(n),对x2(n)的响应是y2(n)即y1(n)=T[x1(n)]y2(n)=T[x2(n)]若该系统对αx1(n)+βx2(n)的响应是αy1(n)+βy2(n),那么我们说该系统是线性的。 1.5 离散时间系统的基本概念 移不变性:设一个离散系统对x(n)的响应是y (n),如果将x(n)延迟了k个抽样周期,输出y(n)也相应的延迟了k个抽样周期,那么我们说该系统具有移不变性,即y (n) =T[x(n)]y (n-k)=T[x(n-k)]该性质的含义还可以直观地解释为:对给定的输入,系统的输出和输入的施加时间无关,即不论何时加上输入,只要输入信号一样,输出信号的形态就保持不变。 1.5 离散时间系统的基本概念 δ(n) n δ(n-3) n 3 n h(n) n 3 h(n-3)由前述单位抽样响应的定义,h(n)=T[δ(n)],对移不变系统,则必有h(n-k)=T[δ(n-k)]。因此,从h(n)的行为即可判断所研究的系统是否具有移不变性。 1.5 离散时间系统的基本概念*同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为线性移不变(linear shift invariant, LSI)离散时间系统,简称LSI系统。 因果性:一个LSI系统,如果它在任意时刻的输出只决定与现在时刻和过去的输入,x(n),x(n-1),x(n-2)…而和将来的输入无关,那么我们说系统是因果(cousal)系统。 1.5 离散时间系统的基本概念 稳定性:一个信号x(n),如果存在一个实数R,使的对所有的n都满足∣x(n)∣≤R,那么我们称x(n)是有界的,对一个LSI系统,若输入x(n)是有界的,输出y(n)也有界,那么该系统是稳定的。 1.6 LSI系统的输入输出关系线性卷积 y(n)=y(n)=x (n)*h(n)== 例:令h(n)={h(0),h(1)}={1,1},x(n)={x(0),x(1),x(2),x(3)}={1,2,3,4}试求x(n)和h(n)的线性卷积。 h(k)-1 0 1 2k h(-k)-1 0 1 2k 1 -1 0 1 2 3k x(k) 2 3 4 1.6 LSI系统的输入输出关系y(n)=y(0)= y(1)=y(2)= y(3)= y(4)= =2+3=5 =1 =2+1=3 =7 =4 当n5时,y(n)≡0 , 共有L+M-1个值。 1.6 LSI系统的输入输出关系 简单方法:x(n)={1, 2, 3, 4 } h(n)={ 1, 1, 0, 0 }L=42L-1=7 ,把每个向量补齐7个值。x(n)={ 1, 2, 3, 4 , 0, 0, 0 }h(n)={ 1, 1, 0, 0 , 0, 0 ,0 }x(n)逆时针排列,h(n)顺时针排列如下图
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