03104716熊滔.docVIP

基于Matlab/Simulin步电机矢量控制3.MATLAB 的交流异步电机系统模型的建立 基于在Matlab /Simulink环境下搭建PMSM本体、PWM逆变器模型、坐标系变换模型、模型等构建了步电机控制系统仿真模型。 图中通过两个串联的闭环。设定电机的转速然后与转速反馈值比较，比较后，调节器，实现了对动态转矩的有效控制。 其中转子电角转速到电机转速转换公式为 由上式易知2r/3s都坐标变换为3s/2r变换的逆矩阵为：则相应的matlab仿真模块如图 3.2 磁链模型 系统中测得的电机电流和转速通过磁链模型后，由其内部的坐标变换可计算出相应的isM、isT以及角度thera，进而反馈到输入端进行误差调节。 3.3 磁链调节模由三相感应电机中定子绕组电压与频率的关系：及其电压-频率协调控制的原理，电机调速应有恒转矩调速（恒磁调节）和恒功率调速（弱磁调节）两部分，在fan模块中，给出了这两种控制模型。 3.4转速调节模型 内部PI模型： 该模块的通过逐步调节给定速与反馈速度的误差来调节电机转速，模块中的速度又阶跃给出为1200转，并通过惯性环节延迟响应时间，减小振荡。另外，根据调节的实际情况，PI的积分限幅取75，转矩输出限幅取80，得其速度仿真波形如下:3.5电流滞环控制模块 模块如下图 电流滞环控制模块的作用是实现滞环电流控制方法，输入为