第3章 液压能源元件.ppt

第3章 液压能源元件 §3.1 液压泵的基本工作原理与类型 3.1.1 液压泵的工作原理 总效率 泵的总效率应为泵的输出功率与驱动泵的输入功率之比 3.3.2 齿轮泵的排量和流量 (1) 排量 两个齿轮的齿间槽容积之和。近似地认为齿间槽的容积等于轮齿的体积，则: (m3/r) 式中 D—节圆直径（m） h—齿高（m） b—齿宽（m） z—齿数 m—齿轮模数 (2) 流量 齿轮泵实际流量q为 式中 n ——齿轮泵的转速（r/s） ηV——齿轮泵的容积效率 2）泄漏 外啮合齿轮泵中有三个产生泄漏部位： a) 轴向间隙:齿轮端面与端盖之间 b) 径向间隙:齿轮外圆与泵体配合处 c) 啮合处:通过两个齿轮的啮合处 (3) 流量计算 3.4.2 双作用叶片泵 (2)流量计算 结构特点： 在单作用式叶片泵的基础上加一套变量机构 变量原理： 改变偏心距的大小和方向来改变排量 § 3.5 柱塞泵 特点:压力高、容积效率高、流量容易调节 适用范围:高压大功率的液压系统 分类:轴向柱塞式和径向柱塞式 式中 z—柱塞数; d—柱塞直径; h—柱塞行程； D—柱塞中心分布圆直径; r—斜盘倾角。 实际流量 （4）轴向柱塞泵的变量 轴向柱塞式液压泵只要改变斜盘（缸体）的斜角γ就可以实现变量，其变量方式也较多： 1) 手动变量 2) 液控变量 3) 压力补偿式变量 3.5.2 径向柱塞泵的工作原理 径向不平衡力图示 螺杆泵工作原理与特点 原理：相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。 特点：流量均匀，噪声低；自吸性能好。 (1) 外反馈限压式变量叶片泵组成： 变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸 动画演示 当pA ksx0时，定子不动，e=e0，q= qmax 当pA = ksx0时，定子即将移动，p = pB，即为拐点压力 当pA ksx0时，定子右移， e↓ ，q↓ (2) 外反馈限压式变量叶片泵工作原理： O p q pb pmax q t 泄漏量 (3) 限压式变量叶片泵的特性曲线 当p pb时，pA ksx0 定量泵 当p pb时，pA = ks（x0+x） 变量泵 (4) 限压式变量叶片泵的调节过程 调节螺钉6，可改变qmax，使AB段上下平移 调节弹簧预压缩量，可改变pB ，使BC段左右平移 更换弹簧，可改变弹簧刚度，使BC段斜率变化 k大，曲线平缓； k小，曲线较陡 讨论： O p q pb pmax B A C D 欲使特性曲线的拐点从B调到D点,应如何调整? (5) 限压式变量叶片泵的特点： 优点： 减小了△P，减少了发热，简化了液压系统。 缺点： 泵的结构复杂 3.5.1 轴向柱塞泵 (1) 轴向柱塞泵的工作原理 图3-14轴向柱塞泵的工作原理 缸体每旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和排油过程 动画演示 (2) 轴向柱塞泵的结构 （3）流量计算 斜盘式轴向柱塞泵的排量V 图3-18 径向柱塞泵的工作原理 动画演示 大 大 较大 小 大 噪声 很敏感 很敏感 较敏感 较敏感 不敏感 对油的污染敏感性 差 差 较差 较差 好 自吸能力 一般 一般 一般 很小 很大 输出流量脉动 高 高 较高 较高 低 效率 能 能 能 不能 不能 流量调节 高压 高压 中压 中压 低压 输