第3章 三相异步电动机的电力拖动.ppt

1 1 串级调速是绕线转子感应电动机的转子电路中引入一个附加电动势Ef来调节电动机的转速，它是一种改变转差率s进行调速的方法 附加电动势的方向不同，调速的结果也不同。 电动机的一般运行条件下，因为转差率s很小， ， 可以认为转子电流 ，即电流 与 同相。 一、附加电动势 与 同相 未加入附加电动势时，转子电流 引入附加电动势的瞬间，转子电流 转子电流增加了，同时电磁转矩Tem也相应增大，使电动机加速，转差率s变小，合成电动势 也减小，电流I2和转矩T则在跃升到某一最大值后逐渐下降，直到转速升高至某一数值，使电磁转矩和负载转矩平衡时，电动机稳定运行。若稳定后的电动机转差率sk，显然 如果 ，则sk＜0，这时电动机仍作电动机运行，但转速n将高于同步转速，转子电流I2不是由转子感应电动势所产生，而是附加电动势 所产生。 耗制动时的最大转矩TmT和产生最大制动转矩时的相对转速 也称为临界相对转速 机械特性曲线 能耗制动时的电路图 曲线1、2是转子电阻相同 曲线2的直流励磁大于曲线1 曲线对强度比1、3是直流励磁相同 曲线3的转子电阻大于曲线1 转子电阻较小时，在高速时的制动转矩就比较小 能耗制动时，电动机是直流励磁，励磁磁动势是一个恒定值 不同的转速下，转子电流是变化的，转子磁动势是个变量。这就使电动机的合成磁动势在制动过程中不是一个定值。 能耗制动过程中，电动机的主磁通是变化的，由此引起磁路饱和情况的变化，使励磁电抗不再保持为一常数，而是随着转速的变化而变化。 笼型异步电动机采用增大直流励磁来增大高速时的制动转矩。 绕线转子异步电动机采取转子串接电阻的方法使得在高速时获得较大的制动转矩。 必须指出 3.3.2 反接制动 定子两相反接 倒 拉 反 接 感应电动机的反接制动 一、定子两相反接制动 反接制动前，触头KM2闭合，KM1断开，电动机正向运转，稳定工作在固有特性上的α点 反接制动时，将触头KM2断开，KM1闭合。 制动过程结束，如要停车，则应立即切断电源，否则电动机将反向起动。 3.3 三相异步电动机的制动 一、定子两相反接制动 转差率s＞1是反接制动的特点 两相反接制动的特性就是逆向电动工作状态时机械特性在第二象限的延长部分。 转差率s 二、倒拉反接制动 倒拉反接制动时的机械特性就是电动机工作状态时的机械特性在第四象限的延长部分。 n n1 0 Tz c Tem 负载为一位通用性一负载，负载转矩为Tz，则电动机将稳定工作在特性的c点。此时电磁转矩方向与电动工作状态时相同，而转向与电动工作状态时相反，电动机处于制动工作状态,属于反接制动 电网仍继续向电网输送功率，同时还输入机械功率（倒拉反接制动是位能负载作功，两相反接时则是转子的动能作功），这两部分功率都消耗在转子电阻上。 反接制动时，能量损耗是很大 二、倒拉反接制动 3.3.3 回馈制动 感应电动机在电动机工作状态时，由于某种原因，在转向不变的条件下，使转速n大于同步转速n1时，电动机便处于回馈制动状态 转子电流的有功分量： I‘2α为负值，电磁转矩 也为负值，与转向相反，说明电动机处于制动状态 3.3 三相异步电动机的制动 转子电流的无功分量： 转子电流无功分量仍为正值，说明回馈制动时，电动机仍与电动工作状态一样，从电网吸取励磁电流，建立磁场。 输入电动机的功率 为负值，即实际上电动机是向电网输出电能量，好似一台发电机。因此回馈制动也称为再生发电制动。 回馈制动时电动机的机械特性是电动工作状态的机械特性在第二象限的延长部分 回馈制动时，转子电路中不宜串入较大电阻 如果没有电网能向感应电机供给励磁，而又希望它能发电则必须在定子绕组上并接三组电容器（可接成星形或三角形）。利用电容器向感应电机供给所需的励磁功率，这称为自励发电。 回馈制动时感应电动机的相量图 回馈制动时电动机的机械特性 异步电动机的转速表达式为： 因此，三相异步电动机的调速方法可以分成以下几种类型： （1）改变定子绕组的极对数p； （2）改变电源的频率f1,以改变n1进行调速，称为变频调速。 （3）改变电动机的转差率； 改变定子绕组的端电压； 改变定子绕组的外加电阻或电抗； 转子回路加电阻或电抗； 转子回路引进f＝sf的外加电势 3.4 三相异步电动机的调速 3.4.1 变极调速 在电源频率f1不变的条件下，改变发电机的极数，电动机的同步转还n1就会发生变化，电动机的极数增加