第3章S7-200指令.pptVIP

* 第3章 S7-200系列PLC基本指令及应用 指令是编程软件能够识别、计算机能够执行的命令。 在S7-200的编程软件中，支持梯形图LAD（ladder）、语句表STL（Statement List） 等编程语言来编制用户程序。 梯形图和语句表是最基本、最常用的PLC编程语言。 3.1 概述 3.1.1 S7-200编程软件简介 使用S7-200可编程控制器，首先要在PC机上安装STEP 7-Mirco/WIN编程软件。在STEP 7-Mirco/WIN软件环境下，同一程序可以使用梯形图、语句表和功能块图三种不同的编程语言进行编程，可以直接进行显示切换。 STEP7-Micro/WIN V4.0窗口组件 3.1.2 . S7-200指令基本格式 （1）LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。 例如： （2）STL指令一般由助记符和操作数组成 。 例如：LD I0.1 //LD:取指令操作码; I0.1:输入位操作数. （3）操作数的表示方法 指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。 例如： 操作数I0.1: I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。 操作数Q1.0: Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。 操作数V B 200： V表示变量存储器区域；B表示8位数据（字节）；200表示字节地址。 操作数V W 200： V表示变量存储器区域；W表示16位数据（字）；200表示字地址。 3.2 基本逻辑指令 3.2.1 触点输入/线圈驱动输出指令 （1）取指令: LD bit 启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit闭合. bit：触点位地址（下同）。 （2）取反指令: LDN bit 启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit断开。 （3）=（Out）指令 线圈驱动指令（输出指令），在梯形图中必须放在最右端。 例：下图程序中的I0.0由PLC外接常开按钮控制，I0.1由常闭按钮控制 1）当输入常开按钮SB1闭合时，执行LD指令，I0.0为ON，Q1.0为ON，输出线圈KM1得电。 2）当输入常闭触点SB2未按下（闭合）时，由于执行LDN指令，常闭位I0.1为OFF，Q1.1为OFF，输出线圈KM2失电。 3）当输入常闭触点SB2按下（断开）时，则常闭位I0.1为ON，Q1.1为ON，输出线圈KM2电得； 3.2.2 . 逻辑与、或、逻辑块指令 （1）逻辑“与”指令A 逻辑“与”指令A（And）：用于动合触点的串联连接（串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效）。 （2）逻辑“与非”指令AN 逻辑“与非”指令AN（And Not）：用于动断触点的串联连接。 例：逻辑与指令梯形图及语句表示例 （3）逻辑块“与”指令ALD（And Load）：用于并联电路块的串联连接。 （4）逻辑块“或”指令OLD（Or Load）： 用于串联电路块的并联连接。 例：ALD指令梯形图及语句表示例 3.2.3 置位/复位指令 （1）置位指令S： S bit , N 功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置0并保持。 （2）复位指令R R bit, N 功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置1并保持。 3.2.4 立即指令 立即指令又称加I指令，其格式为在LAD符号内或STL的操作码后加入“I”。 AI bit 立即“与”指令 LDI bit 立即取 立即指令（Immediate）不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输入、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。 3.2.5. 边沿触发指令 （1）上升沿微分指令 EU 指令功能：当其执行条件从OFF变为ON时，其作用是在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 上升沿微分指令的LAD格式由常开触点中加入符号“P”构