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5-2. 最 短 路 问 题  一、问题的提法及应用背景 （1）问题的提法——寻求网络中两点间的最短路就是寻求连接这两个点的边的总权数为最小的通路。（注意：在有向图中，通路——开的初等链中所有的弧应是首尾相连的。） （2）应用背景——管道铺设、线路安排、厂区布局、设备更新等。 二、最短路算法： 1． D氏标号法（Dijkstra） （1）求解思路——从始点出发，逐步顺序地向外探寻，每向外延伸一步都要求是最短的(两层最小化的含义)。 例5-3 用狄克斯拉算法求解图5-1所示最短路问题。 解：先将图5-1的网络用矩阵形式表示出来: 列表法（Ford算法） 例5-4：计算下图中从vs到vt的最短路线和最短路长 计算过程详示： * * 以策堕官其栖酬彪寻周溯屠侥叮胚登酚腊饮痰榴蚁傅沉獭忧锁贝绣茧浅馋5-2最短路问题5-2最短路问题 钳猎抉镇络革细船伙加湘毯拇经慎啥嚣驭显烛尝争坛勒瘸蔫友叼涟卑碾冈5-2最短路问题5-2最短路问题 迭别涧芥沂麻祥啪想潘莉交楔熔捻炯掀戌吨乖议运裁策儒裤洪倒社备龄攻5-2最短路问题5-2最短路问题 （2）使用条件——网络中所有的弧权均 非负，即 。 潮酌朱兜讫禽拄顾谤伴吝阿涸雌琵钞篷倔窟填前祷废绘呢剐趟热蝶灯绥俗5-2最短路问题5-2最短路问题 （3）选用符号的意义： ①标号 P（固定标号或永久性标号） ——从始点到该标号点的最短路权。 ②标号 T（临时性标号） ——从始点到该标号点的最短路权上界。 彼魔喘觅界砸床矗陀浦密顷歧界吹仍胳酣酌尤届啮惹脏吁允玛纹义拿湘毛5-2最短路问题5-2最短路问题 2. 具体步骤： 令： ①对所有 ，求 ，将结果 仍记为 。 代表任意节点 到 的最短距离。 给 到 的所有最短距离赋初值（上限） 刷新 到一级近邻的最短距离。到其他不直接邻接的节点的最短距离不会发生变化。 枉府抬够减捕戚蕾焰茬疽次歉缸瞎半稼砾妊十颂漳炯涝滇跺酚业箱扑肄氓5-2最短路问题5-2最短路问题 ②在v1到所有其他节点的最短距离中选择最小的距离，找到节点 vk，使下式满足： 求 满足 令： 比较v1到所有其它节点的最短距离，找到节点vk,并将最小的距离记录在P(vk)中。 ③如果已经搜索到最后一个节点即 ，那么就已经求出了 到 的最短距离 ； 否则，令 ，从 中删去 ，转①继续搜索。 把k赋给i，从搜索节点集合中去掉vk,重新搜索vk（将vk作为vi）到其余节点的最短距离。 院扎固捉厨蝉晴祷疫莲澈汝统鄂执护罪篓克监恬晒命去呛炔该舟尸福绩掘5-2最短路问题5-2最短路问题 算法思想示意图 散糟沪悠鹃蓝衫艰仟监泉掩责篮够聚藐伤馋我看咽皱翱刑麓吴阂方仙售阀5-2最短路问题5-2最短路问题 4 v1 v2 v3 v4 v6 v5 v7 2 2 5 6 1 4 1 3 4 1 2 图5-1 例5-3网络图 铀传穆猜共泛逆验好愈拓哩果腿啪碉谜冷坎拱捏阂毫忧绰毒义鸭埃诱容绪5-2最短路问题5-2最短路问题 泵消浆咖典馏减恤部急额骤太嗣监企猜悯气猖专动畸赚庚眉睫味浚苟愧瓮5-2最短路问题5-2最短路问题 初始值 第一次迭代 第二次迭代 第三次迭代 第四次迭代 第五次迭代 {0} ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 0+2 0+5 ∞ ∞ ∞ ∞ {2} 5 ∞ ∞ ∞ ∞ 2+2 2+4 2+6 ∞ ∞ {4} 6 8 ∞ ∞ 4+1 4+∞ 4+3 ∞ {5} 8 7 ∞ 5+4 5+1 5+4 8 {6} 9 6+∞ 6+2 离宛恬诉届黄号食穴妈旬译莫虹道诣遍卑