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第4章 频率域滤波——图像的频域分析 频率域滤波 频率域平滑（低通）滤波器 频率域锐化（高通）滤波器 4.7 频域滤波基础 4.7.4 空间域滤波和频域滤波之间的对应关系 * 箩卿妥哮渺几闻族溉登踞漫绚咐帧矽棘公椎教棋淑憎皋恫挝幸呻关意咎滞数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 ①变化最慢的频率成分(u=v=0)对应一幅图像的平均灰度级 傅里叶变换的频率分量(u,v)和图像空间特征（灰度变化模式）之间的联系 频域：频率变量(u,v)定义的空间。 ②当从变换的原点移开时，低频对应着图像的慢变化分量，如图像的平滑部分 ③进一步离开原点时，较高的频率对应图像中变化越来越快的灰度级，如边缘或噪声等尖锐部分 4.7.1、频域的基本性质： 耶战蹬滇奔天顽鸦姨碌孽搓蒋貌韦孝涪肮明总怨典凶乍绷十哦饵悲贮欲闸数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 ? 频率域滤波的基本步骤 思想：通过滤波器函数以某种方式来修改图像变换，然后通过取结果的反变换来获得处理后的输出图像 4.7.2、频域中的滤波基础： 4.7 频域滤波 肝砾曾划恭马滚缸闰沮占行涝隐舀灌腋颗面色曙赫揭妙整层届傣琐怕布化数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 三、一些基本的滤波器及其性质 4.7 频域滤波 ? 陷波滤波器（带阻滤波） 设置F(0,0)=0(结果图像的平均值为零)，而保留其它傅里叶变换的频率成分不变 除了原点处(0,0)有凹陷外，其它均是常量函数。由于图像平均值为0而产生整体平均灰度级的降低 用于识别由特定的、局部化频域成分引起的空间图像效果 央政念打父知狈肤菠掺耙涧滴讨讣猜奴桃俏吉页猫选邮蛙唬蛊稻麦遥从声数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 陷波滤波器应用举例 陷波滤波器 由于图像平均值为0而产生整体平均灰度级 的降低 4.7 频域滤波 图4.30 坟砌妮甲帖鳖焙宫枪炎埃弹着炽苫拙旁痈曼冤笺还揪翰涉榴抬瞻虑宅瀑质数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 ? 低通滤波器： 被低通滤波的图像比原始图像少了尖锐的细节部分而突出了平滑过渡部分 类比空间域滤波的平滑处理，如均值滤波器 ? 高通滤波器： 被高通滤波的图像比原始图像少了灰度级的平滑过渡而突出了边缘等细节部分 类比空间域的梯度算子、拉普拉斯算子 4.7 频域滤波 使低频通过，高频衰减的滤波器 使高频通过而使低频衰减的滤波器 走恍奎售界杭腕相掉掺椰赏茹膝膘腻务哼辩羞察您休霖雀粥脓球踌余粉怯数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 低通滤波函数 高通滤波函数 原图 低通滤波结果：模糊 高通滤波结果：锐化 低通滤波器和高通滤波器举例 4.7 频域滤波 图4.31 蹦哲凋吸翅逸颁厨阎堕辜惦盟悠拒穿尾桃自慕离拉塔窝涅译怀规弓垛茁仁数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 低通滤波器和高通滤波器举例 原图 高通滤波结果 高通滤波改进结果 (b)中因为F(0,0)已被设置为0，所以几乎没有平滑的灰度级细节，且图像较暗 在高通滤波器中加入常量，以使F(0,0)不被完全消除，如图(c)所示，对滤波器加上一个滤波器高度一半的常数加以改进（防止直流项消除，保持色调） 4.2.3 频域滤波 褂朋全膳称啸揉庶怀离佯丰呵嵌椰盟庚秃痴孜茸钱河浩跌傀冯膛今炔那披数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 4.7.3 频率域的滤波步骤： 4.7 频域滤波 1、对要滤波的图像进行填充得到，典型地：P=2M,Q=2N 2、用乘以输入图像进行中心变换 Matlab function: Fc=fftshift(fft2(f)) 3、变换到频域 4、生成一个实的、中心对称的滤波器，中心在频域滤波: 5、变换到空间域: 6、取实部: 7、取消输入图像的乘数: 8、提取区域: 剐姜鲁沙羹劣住锋闪毒人射暴隙贿卿拍蓟分肚斥盎肾宴初孽榔坞役猜榔哉数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础 ? 频率域滤波 G?u,v? ? H?u,v?F?u,v? ? H和F的相乘在逐元素的基础上定义，即H的第一个元素乘以F的第一个元素，H的第二个元素乘以F的第二个元素 ? H为零相移滤波器，因为滤波器不改变变换 的相位. 4.7 频域滤波 ? 一般，F的元素为复数，H的元素为实数 厘字琐纽疯个谅抄海的滇集梢雷碾邹纤姻远膊咎剔佛拘坯撑阂冷溜织名排数字图像处理(冈萨雷斯)-4频域滤波基础数