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数字信号处理 图6.3.1 脉冲响应不变法s平面和z平面之间的映射关系 绰识弃换贱砖疵缔卞徘溺富俗距腻头彻颧刚谤充涧净鼎铺范婶颇的讫芹现数字信号处理数字信号处理 　　下面讨论数字滤波器的频响特性与模拟滤波器的频响特性之间的关系。因为h(n)=ha(nT)， 由（2.4.2）和（2.4.3）式得到： （6.3.8）（6.3.9） 上式说明，H(ejΩT)是Ha(jΩ)以2π/T为周期的周期延拓函数（对数字频率，则是以2π为周期）。 告梆围镣特缄蜡云两触畔炔潭震埃酵砧衍壕幌般磨情铸炉萍腻变碉狄地骡数字信号处理数字信号处理 如果原ha(t)的频带不是限于±π/T之间，则会在奇数π/T附近产生频谱混叠，对应数字频率在ω=±π附近产生频率混叠。脉冲响应不变法的频谱混叠现象如图6.3.2 所示。这种频谱混叠现象会使设计出的数字滤波器在ω=±π附近的频率响应特性程度不同的偏离模拟滤波在π/T附近的频率特性，严重时使数字滤波器不满足给定的技术指标。为此，希望设计的模拟滤波器是带限滤波器，如果不是带限的，例如高通滤波器、带阻滤波器，需要在高通和带阻滤波器之前加保护滤波器，滤除高于折叠频率π/T以上的频带，以免产生频谱混叠现象。但这样会增加系统的成本和复杂性，因此，高通与带阻滤波器不适合用这种方法设计。 癸演技惮佰憋子萨葫筐楼执同娜惰旧诡湘湛拾笆霍滩椭勾撼港赋臆圆香指数字信号处理数字信号处理 图6.3.2 脉冲响应不变法的频谱混叠现象示意图 嘿券务傍憾眩惟脑岿符冒冠琴蛹老烤盲泉亲夏咐渣铣陵绰橡宁为峻票奏年数字信号处理数字信号处理 假设H(ejΩT)没有频谱混叠现象，即满足   由(6.3.9)式得到： （6.3.10）  上式说明，如果不考虑频谱混叠现象，用脉冲响应不变法设计的数字滤波器可以很好的重现原模拟滤波器的频响特性。但是，H(ejω)的幅度与采样间隔成反比，当T很小时，|H(ejω)|就会有太高的增益。为避免这一现象，令 蜒配虑朱淀委垢星丢锭艘舷谎拓佰课挟导输间傀题官椰矾棒攀尘胎六四涎数字信号处理数字信号处理 h(n)=Tha(nT) 那么 (6.3.11)  (6.3.11)式称为实用公式，此时 (6.3.12) 篮僵匆问纤算歇横授莉刃张岔瀑幻雹赋畸洪综孔穿湍蜜翔户嘱增靳本寨肚数字信号处理数字信号处理 Ha(s)的极点si一般是一个复数，且以共轭成对的形式出现，将(6.3.1)式中一对对复数共轭极点si和放在一起，形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为 (6.3.13)  可以推导出相应的数字滤波器二阶基本节(只有实数乘法)的形式为 (6.3.14) 类密屑吏如拢鲤舌贱醒雏苯幻煽歪谭棱失玉邢狡碌馏奈悸座捷教沙剿湿而数字信号处理数字信号处理 如果模拟滤波器二阶基本节的形式为 (6.3.15)  则对应的数字滤波器二阶基本节的形式为  利用以上这些变换关系，可以简化设计，使实现结构中无复数乘法器。 极点为 (6.3.16) 倍蠕分咸毒多念仪爷澳虽蚤境菱牧迅挂反弘兼埔眩罗朱进茄酬咕拣烬椽侦数字信号处理数字信号处理 　　综上所述，脉冲响应不变法的优点是频率变换关系是线性的，即ω=ΩT，如果不存在频谱混叠现象，用这种方法设计的数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频响特性。另外一个优点是数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应波形，时域特性逼近好。但是，有限阶的模拟滤波器不可能是理想带限的，所以，脉冲响应不变法的最大缺点是会产生不同程度的频率混叠失真，其适合用于低通、带通滤波器的设计，不适合用于高通、带阻滤波器的设计。 明笼赊锭押斜音讳馆矩慰锻或尤量忍钎旁更多涎熟支潦跑屯吐卑嘻碎五梢数字信号处理数字信号处理 　　【例6.3.1】 已知模拟滤波器的系统函数Ha(s)为   用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 　　解 首先将Ha(s)写成部分分式：   极点为  事穷界霉免蟹事牡朗禹钱投澳瞎荒鹰迎蒂蜜畴低驻烹钠挛究翼昭陕腰址转数字信号处理数字信号处理 那么H(z)的极点为   按照(6.3.4)式，并经过整理，得到：   式中, T是采样间隔，若T选取过大，则会使ω=π附近频谱混叠现象严重。这里选取T=1 s和T=0.1 s两种情况，以便进行比较。设T=1 s时用H1(z)表示，T=0.1 s时用H2(z)表示，则 翔狙个挽京诗垛舜遗徐爸法奋撰犀氧皿龟笼吩驼族碉绝僳匙敛扯坪阶折岸数字信号处理数字信号处理 转换时，也可以直接按照(6.3.14)、(6.3.16)式进行转换。首先将Ha(s)写成（6.3.15）式的形式，令极点　s1, 2= －σ1±jΩ1，