关于汽车防死智能控制系统读书笔记(最终版本).docVIP

二○一四～二○一五学年 第一学期 信息科学与工程学院 自动化系 关于汽车防抱死系统智能控制 读书报告 姓 名： 林嫄 学 号： 201204134003 班 级： 自动化1201班 课程名称： 智能控制系统 指导教师： 赵明旺  关于汽车防抱死系统智能控制读书笔记 汽车防抱死制动系统工作原理简述 在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动阀，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作（工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。 　　 图1 ABS系统工作原理示意图 二、控制问题简述 目前，国内外对ABS的控制研究开展了许多工作，大都采用逻辑门限控