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8.4 二阶常系数线性齐次 微分方程 高等数学之—— 主讲教师： 马克思主义与通识学院 李姣娜 第四节 二阶常系数线性齐次微分方程 一、二阶常系数线性齐次微分方程的 概念与解的结构 二、 的通解求法 的微分方程称为二阶常系数线性齐次微分方程； 称 为微分方程 的特征方程， 特征方程的根叫特征根. 定义 （ 为常量且 ) 形如 一. 二阶常系数线性齐次微分方程的概念与解的结构 1. 二阶常系数线性齐次微分方程的概念 2. 解的结构 定理1 若 为二阶常系数线性齐次微分方程 的两个特解，且 与 线性无关， 微分方程 的通解为 即 常数， 则 其中 为任意常数. 二、 的通解求法—特征方程法 故有 特征方程 将 代入上方程, 得 下面寻找微分方程 形如 的特解. 求常系数线性齐次微分方程的解 求特征方程(代数方程)的根 转化 特征方程法 特征方程 的特征根 有以下三种 情况： 因此方程的通解为 ； 1.当 时,特征方程有两个互异的特征根 ， 微分方程有两个线性无关的特解: 2.当 时,特征方程有两个相等的特征根 ， 可得方程的通解为 ； 3.当 时,特征方程有一对共轭复根 可得方程的通解为 . 求 的通解. 特征方程为 ，特征根为 微分方程的通解为 例1 解 求微分方程 的通解. 特征方程为 ，特征根为 微分方程的通解为 例2 解 三、小结 实根 特 征 根 通 解 (1) 写出特征方程: ； (2) 求出特征根： ； (3) 写出通解 练 习 题 2、求下列微分方程的通解: 3、求微分方程 在初始条件 1、通解为 微分方程是 . 下的特解: 练习题答案