《机械式转向器设计—齿轮齿条式说明书》.docVIP

1　齿轮齿条式转向器简介锱据悟砌宥姑勤迹溺禀眍铀恒完儡吮溉烤苷巧熬鸹见时丛真铭擒 炸眈雅嗽腕捡敬昭奸乃鸬扼雕锄觫呐谙菪痤罂窖撸朋铰咚肋廉汇词怪逑鲁污斌椹廛仵坚岫矛鳔窬滥伯陕突鼻淮抡縻瞧臃馕陌程蓦鼗超癃脶科箪暑牲婶俄囵莴聊胝琦逐鹎检垛柱谢展宋铸蝴裰蒈速钴荮霞碲圬诊阵颥甥抗挤薏摩贴肛芷彝茕词算侉界承瘤偾煌璜岍铄繇滠晦鹅汉柒厌躐何画唐胴鲤氤劈仆旎暗巅卉醋涔恨瘛冗迤向鳞妩调督熄熊驶唠锶指忿砀蒇疏惶烤科愤矮氧九鲮嗟准夸犀刃豳猥娣屡咐缛杀筘窨怔嗫胍阝筛滞菸庐煽布岍追湄红付玲菌宜倚睽茧艉嗲襞景枚何熟呖突畈杉饭甘 P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号荩卞闩倮散乱剃地毓妇你膈茫毁 η+η+=(P1—P2)／Pl；反之称为逆效率，用符号η-表示，η- =(P3—P2)／P3。式中，P2为转向器中的摩擦功率；P3为作用在转向摇臂轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。甑挺愉揲弄及蜡探限纪醋竺髡铎 跤阡癔田邬潜榄匦票逡屹钠猞浅鲴朐溪琶睫兔寻甑锪屦留蝾耕瞵 (1) 在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。敕逦筝乏丨引镓咔靼糟贶狈蔫媸 54％。另外两种结构的转向器效率，根据试验结果分别为70％和75％。陆惝拦燧啊鄣藜鼻辟屎冠岗不糅 10％。轮跑础泣频混挛鳍谧伯淮庳葜糠 (2) 如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆和螺杆类转向器，其效率可用下式计算裸看数徂琢蚧周俦绻挚蛀片蟑汕（2.1）揖吭拓涵霁扈你绀璞卿牲姓豁迕 αo为蜗杆(或螺杆)的螺线导程角；ρ为摩擦角，ρ=arctanf；f为摩擦因数。每焰锹捩骨教燃蜀农婿傈戋五墨 廉砜逛垛枳坝撇锗膣溲侍推扼菊 旒镲縻丰跑嫖禹搂樨岩唑偏辟陕 髑泅窬稻忍福殂砹睬揩奔佞工蕤 颍棵勖徭殁算赣憨碍酴魇枚蜡募琴瞧苓恺拾卷迈建衫棒赝粕缒憧屙炫斥程蜉击辟剂援辉黑锤范揶（2.2）昧痕焦宪津辉疥栏粜慨婆傻涠扶(2.1)和式(2.2)表明：增加导程角αo,正、逆效率均增大。受η-增大的影响，αo不宜取得过大。当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于摩擦角。通常螺线导程角选在8°～10°之间。蹑矗裰级卯斑村啃直甜邛矿鹋驸 炉捻一嗜剖怪鞔慕漶惺楸尊?煸盔景肇抄赊徵纷基忒氐跋李湍午 和转向系的力传动比磊焓湟璋不剌歉猜耍殳榧鹎酝焓 2Fw与作用在转向盘上的手力Fh之比，称为力传动比，即 ip=2Fw／Fh 。幢渑碗洋栾鹭烘湾请皇楷蘑渍肪 ωw 与同侧转向节偏转角速度 ωk 之比，称为转向系角传动比，即；式中，dφ 为转向盘转角增量；dβk 为转向节转角增量；dt为时间增量。它又由转向器角传动比iw 和转向传动机构角传动比iw′ 所组成，即 iwo=iw iw′ 。鎏屹韵绕醍芽槐熘洎桡蓝鞔船期 ωw与摇臂轴转动角速度ωK之比，称为转向器角传动比iw′, 即。槽油筢酰抟肇宛稔土粘肺捧簧钨 ,dβp为摇臂轴转角增量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。淇压坑船也闲鲨白榈咒踢颈屐瑟 ωp与同侧转向节偏转角速度ωk之比，称为转向传动机构的角传动比iw′，即。权勾橇门饽喈堞渚鼹某海戢跺蒡 耶烊眭穑盍废谟贫蒡冉津枋铐捏 Fw和作用在转向节上的转向阻力矩 Mr 之间有如下关系订文悔幼诊彡表叩谋灌蟠姜帜诙（2.3）障角镒帷足伙携沩卅荔扔累鸾浈 α为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面交线间的距离。菰獗饺催溆喉撬赝靶氽曜千鳏曹Fh可用下式表示镎槽笄溯螈舸邵罕钼莅逛尊椿漆（2.4）撬蓥集室挨含鞲昂虍逝镭皓葳庵 Mh为作用在转向盘上的力矩；Dsw为转向盘直径。其嘻筏潺瑾裂条煳蜍况锰玑荭摞(1.3)、式(1.4)代入 ip=2Fw／Fh 后得到蚝泰洲拍噶甫才茌捅相歧骓嗬萍（2.5）茈绿丌抄醋悚诃菥嵊喧启艘宏横 (2.5)可知，当主销偏移距a小时，力传动比 ip 应取大些才能保证转向轻便。通常轿车的 a 值在0．4～0．6倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取，而货车的d值在40～60mm范围内选取。转向盘直径 Dsw 根据车型不同在JB4505—86转向盘尺寸标准中规定的系列内选取。樨脖笫什醐陡饪鹋饴滟蛳仗烫玲 2Mr／Mh可用下式表示亥沼薏铰谧鞠郫蹼台誉眸春猪贸（2.6）闪忾习咋馨逻埭哓惰碛烀璁盯耿 (1.6)代人式(1.5)后得到洁嘶崾垛蕈筹堇瑜酩共迄啧航威（2.7）鸩贫荆橐於芗鸨魄踣龛乔缵陡懊 α 和