常系数齐次线性微分方程组讲义.pptVIP

矩阵A具有n个互不相同的特征值时 由线代知识知道A一定有对应的n个线性无关的特征向量。 例3.5 常系数线性方程组 §7.3 常系数线性方程组 一阶常系数线性微分方程组: 本节先讨论(2)的基解矩阵的求法. 易知（2）有形如 将(3)代入(2)得 1 基解矩阵与A的特征值和特征向量的关系 方程(4)有非零解的充要条件是: 结论 2 基解矩阵的计算方法 定理3.1 是常系数线性微分方程组 的一个基解矩阵. 证明: 由上面讨论知,每一个向量函数 都是（2)的解,因此矩阵 是(2)的解矩阵, 所以 例1 求方程组 的通解. 解 因此特征根为 它们相的特征向量为 故基解矩阵为 故通解为 （4）若实系数线性齐次方程组（2）有 复值解 则其实部 和虚部 都是（2）的解. 证明 因为 是方程组（2） 的解，所以有 由于两个复数表达式相等等价于实部和虚部相等， 所以有 即 和 是方程组（2）的解. 实矩阵A有复特征根一定共轭成对出现，即如果 是特征根，则共轭复数 也 是特征根， 对应的特征向量也与 对应的特征 向量共轭，因此方程组（2）出现一对共轭 的复值解. 例 求解方程组 解 系数矩阵A的特征方程为 故有特征根 且是共轭的. 对应的特征向量 满足方程 取 则 得 是 对应的特征向量，因此原微分方程组有解 故 且 和 是原方程的两个线性无关解，故 原方程组的通解为 考虑常系数非齐次