步进电机及其工作原理方案.ppt

实际步进电机转动的模拟 ? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 结论 ? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 步进电机的驱动控制 步进电机的驱动控制 功率 放大 器 环形 分配 器 加减 速 电路 脉冲 混合 电路 加减 脉冲 分配 电路 进给 脉冲 至步进 电机绕阻 1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号 2. 加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲 3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。 4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。 步进电机的驱动控制 制作：张津 步 进 电 机 及 其 工 作 原 理 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 步进电机内部结构 步进电机内部结构 步进电机的内部构造 步进电机分类 ? 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 ? 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 ? 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 ? 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式) 三段式（三定子）轴向分相步进电机 1－ 线圈 2－ 定子 3－转子 单段反应式步进电机 单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成 步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ?单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电（M相双M拍） 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA ?单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： AB→BC→CA→AB 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： BA→AC→CB→BA 转子旋转方向： 逆时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向：逆时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： AB→BC→CA→A