《毕业设计(论文)－智能恒压供水系统设计》.doc

提供全套毕业论文图纸，欢迎咨询 浙江工业大学浙西分校 毕业设计（论文）课题名称：智能恒压供水系统设计学生姓名：陈永生系 （部）：信息与电子工程系专业班级：03工自(1)班指导教师：黄云龙、朱秋琴、廖东进职 称：副教授、 助教、 助教2006年 6 月 1 日摘 要 本文根据传统供水中存在的不足和缺点，将模糊PID控制技术应用于小区供水系统中，实现恒压供水。该系统解决了传统小区供水中、占用面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、水质二次污染等缺点。 本文根据模糊控制和PID控制的特点及其原理，把模糊控制和PID控制结合起来，形成模糊PID控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中模糊PID控制器的实现方法、系统的各种控制、故障检测以及状态显示。 关键字:模糊PID；恒压供水； 变频控制； 单片机ABSTRACT The paper has achieved water supply with constant pressure by fuzzy-PID controller in the water supply system due to the shortcoming of the traditional water supply. The system has the methods of low cost, easy to be used and saving supply energy, and so on. This paper adopts fuzzy PID control algorithm which combines fuzzy control and PID control according individual characteristic and theory effectively gets over their disadvantage, at the same time, preserving their merits. The methods of the fuzzy-PID controller, system-controlling, failure-detecting，states-displaying are described in details.Keywords: fuzzy-PID；water supplying with constant pressure；varied frequency controlling；SCM目 录 第一章 绪 论 1 1.1引言 1 1.2恒压供水技术的发展现状 1 1.2.1 单片机技术现状 1 1.2.2 变频调速技术在恒压供水技术中的发展状况 1 1.2.3 模糊控制理论在恒压供水系统中的应用 2 1.2.4 控制器发展现状 2 1.3 课题来源，研究内容及研究结果 3 1.4 毕业设计任务 4 第二章 变频调速恒压控制系统的方案设计 5 2.1 变频器的控制方式 5 2.2变频调速的节能、调速原理 5 2.3系统的方案设计 7 2.4系统工作过程 8 第三章 PID控制与模糊控制原理 10 3.1 PID 10 3.2 模糊控制 10 3.2.1模糊控制的基本思想 11 3.2.2模糊控制系统组成 11 3.3模糊控制器 11 3.4 12 3.5 模糊控制系统的Simulink仿真 16 第四章 变频恒压供水控制器的硬件系统设计 18 4.1 系统概述 18 4 .1.1系统的组成 18 4.1.2系统优点 20 4.2 控制系统的工作原理 20 4.3 系统的控制原理 21 4.4 控制器的硬件系统设计 22 4.4.1恒压变频控制板设计 22 4.4.2 人机界面设计 26 4.4.3 前向输入通道和后向输出通道设计 28 4.4.4电机控制电路设计 29 4.4.6压力检测电路设计 30 第五章 系统的软件设计 32 5.1系统方案的规划与设计 32 5.1.1本系统实现的主要功能 32 5.1.2本系统中单片机内的资源规划 32 5.2系统运行主程序 33 5.3故障检测子程序 34 5.4键盘处理子程序 34 5.4.1按键连击的处理 34 5.5压力测量子程序 35 5.6模糊控制子程序 35 5.7水泵故障检测子程序 35 5.8 模数转换(A/D压力数据采集)子程序 35 结论与展望 37 致谢 39 参考文献 38 附录 39第一章 绪 论 1.1引言 在目前的小区高楼供水中，还有很多采用恒速泵供水系统，水塔高位水箱供水和气压罐供水系统等供水方式。在这些供水方式中，由于扬水较高且电机一直高速运行，造成较大的电能消耗，目前的水费成本