河南理工大毕业论文直流无刷电机控制研究.docVIP

无刷直流电机控制器设计 The Design of Brushless DC Motor Controller 姓 名: 专 业：电气工程及其自动化 学 号: 班 级:电气10-5班 指导老师: 摘要 本文从无刷直流电动机的基本结构出发 ，设计一种无刷直流电机控制器，首先论述了其工作原理、运行特性、开关电路及传递函数，并利用MATLAB/Simulink 搭建直流无刷电机的模型，仿真电压、电流、转速、转矩等波形图并进行分析。然后硬件设计采用PIC16F72作为控制中心，并设计电压检测电路、电流检测电路、霍尔位置传感器电路、手柄调速电路、制动电路等。最后软件设计先写总体流程图，然后写程序，进行调试，并分析结果，得出结论。 关键词：直流无刷电机，PIC16F72,保护电路 Abstract In this paper, as the basic structure of the brushless DC motor, I design a brushless DC motor controller. Firstly, I discuss its working principles, operating characteristics, switching circuits and transfer functions, and using MATLAB / Simulink to build a Brushless DC motor model simulation of voltage, current, speed, torque and other waveforms and analyzed. And about to hardware design I choose PIC16F72 as a control center, and design the voltage detection circuit , the current detection circuit, a Hall sensor circuit position, the handle speed control circuit, the brake circuit. Finally I write a general flowchart of software design, and then write a program, debug, and analyze the results, draw conclusions. Keywords: Brushless DC motors, PIC16F72, the protection circuit 目录 绪论 1无刷直流电机的结构及其工作原理 9 1.1 无刷直流电机的结构 9 1.2无刷直流电机的原理 。 1.3无刷直流电机的电子开关电路 1.4 无刷直流电机的运行特性 。 1.5 无刷直流电机的传递函数 1.6 MATLAB/Simulink 仿真无刷直流电机相关波形…………………………………… 2硬件设计 。 2.1 单片机概述 。 21.1 PIC16F72单片机的主要性能 2.1.2 PIC16F72单片机的功能特性描述 2.1.3 PIC16F72单片机的引脚排列 2.2 MOSFET驱动芯片IR2103简介 3.3无刷直流电机控制器的硬件设计 3.3.1无刷直流电机控制器硬件实现的设计思路 3.3.2 电源电路部分 。 3.3.3 输入信号处理部分 3.3.3.1 电源电压检测信号处理部分 3.3.3.2 电流检测信号和处理部分 3.3.3.3 霍尔位置传感器信号处理部分 3.3.3.4 手柄（调速）信号处理部分 3.3.3.5 刹车制动信号处理部分 3.4 PIC16F72单片机输入信号处理与控制信号输出部分 3.5 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务 3.6 三相驱动信号预处理部分 。 3.7 MOSFET驱动部分 4　软件设计 4.1 软件设计的总体思路简介 错 4.2 键盘和显示程序流程图 5　制作和调试 6　结论 致 谢 参考文献 绪论 18世纪法拉第证明电力可以转换为旋转运动使人类步入了电机时代，从第一台直流电机的产生到交流电机广泛应用在工业生产中，电机的理论和应用都得到了深入的发展。近代随着电力电子技术的高速发展，学者将电力电子器件和直流电机结合在一起，提出了无刷直流电机的结构。 1955年，美国D.哈利森等人首次申请了应用晶体管换向代