电大：机电体化系统设计基础试题D(2012年1月用).docVIP

机电一体化系统设计基础试题1 题号 一 二 三 四 五 分数得分 评卷人一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 1．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。（ ） 2．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ） 3．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（ ） 4．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ） 5．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） 6．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ） 7．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ） 8．全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ） 9．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ） 10．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ） 得分 评卷人二、单选题（每小题4分，共24分） 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A．自动化B．微电子 C．机械D．软件 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。 A．1200B．480 C．120D．48 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（ ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A．偏心套B．轴向垫片 C．薄片错齿D．轴向压簧错齿 下列哪项指标是传感器的动态特性？（ ）。 A．量程B．线性度 C．灵敏度D．幅频特性 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A．直流伺服电动机B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。 A．能源部分B．测试传感部分 C．控制器D．执行机构 得分 评卷人三、简答题（每小题8分，共24分） 1．简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。 2．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 3．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。得分 评卷人四、计算题 (8分) 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的传动比i=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度b相同，各齿轮的模数m=3，主动齿轮的齿数z1=20、z3=25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。 （提示：齿轮的质量为）得分 评卷人五、综合题（14分） 请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。 答案及评分标准 一、判断题（每题3分，共30分） 1．×2．√3．×4．√5．× 6．√7．×8．×9．×10．× 二、选择题（每题4分，共24分） 1．C2．A3．D4．D5．B6．B 三、简答题（每小题8分，共24分） 1．答：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种：螺纹调隙式、垫片调隙式和齿差调隙式三种；单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。 2．答：步进电机的输入信号是脉冲序列。 步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1,双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。 3．答：计算机数控装置主要由数字控制装置、输入输出设备和驱动控制装置等组成。 计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指令，而驱动装置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。 四、计算题 (8分) 解：设一级齿轮的传动比为i1，第二级齿轮的传动比i2。 齿轮传动系统的总重量： 则 根据重量最小原则，令，得： ，i2=3.2/2=1.6 则：z2=40、z4=40 六、综合题（14分） 解