直流无刷电的模糊PI速度控制.docVIP

微型调速气泵的模糊PI速度控制 摘要：本文探究配置直流无刷电机的可调速微型气泵的一种控制模式，在分析微型气泵电机数学模型的基础上，将模糊控制与传统的PID控制相结合，设计了模糊PI微型气泵无刷电机的速度控制器，并应用于调速伺服系统。通过对应用最广的“气海”品牌微型调速气泵VLK5005等多种型号的仿真实验表明，用模糊PI控制器代替普通的PI控制器，可以使调速气泵BLDC的整体性能得到显著改善，是高性能调速气泵BLDC调速系统开发的一个重要方向。 关键词：模糊PI控制，微型调速气泵，直流无刷电机，智能控制 引言 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，配置无刷直流电机(BLDC)的微型气泵（调速气泵）得以迅速推广，目前国内著名的气海品牌已经占据非常大的市场份额。当微型气泵BLDC调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时(如机器人、航天航空、精密电子仪器设备等)，调速气泵BLDC的快速性、稳定性以及鲁棒性是衡量其性能优劣的重要指标。而微型调速气泵BLDC是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统，当系统负载或参数发生变化时，传统的PI控制将难以达到设计的预期效果。因此在这类高度非线性的系统中，采用智能控制方法则是极有前景的，它具有提高系统快速性、稳定性和鲁棒性的潜力。模糊控制是智能控制中最常用的方法之一，它不依赖于控制系统的数学模型。对系统参