自动回转刀架课程设计.docVIP

机电工程学院 《综合训练课程设计》 说 明 书 课题名称： 数控车床自动回转刀架机械装置设计 学生姓名： 周华东 学号： 20110611112 专 业： 机械电子工程 班级： 11机电 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 1 引言 1 1.1概述 1 1.2数控车床回转刀架的发展趋势 1 1.3设计要求 2 2 自动回转刀架总体设计 3 2.1总体方案的确定 3 2.2减速机传动机构的确定 4 2.3刀体锁紧与精定位机构的确定 5 2.4抬起机构的确定 5 3 自动回转刀架的工作原理 6 4 自动回转刀架传动装置的总体设计及计算 8 4.1刀架的设计参数 8 4.2电动机的参数计算及选取 8 4.2.1电动机的选型 8 4.2.2电动机容量的计算 8 4.3传动装置运动和动力参数 9 5 传动机构的具体设计及计算 10 5.1蜗杆传动的设计计算 10 5.1.1 选择蜗杆传动类型 10 5.1.2 选择材料 10 5.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 10 5.1.4 蜗轮蜗杆的主要参数及尺寸 11 5.1.5 校核齿根弯曲疲劳强度 12 5.2 丝杆螺母传动的设计计算 13 5.2.1 丝杆材料的选择 13 5.2.2 螺母材料的选择 13 5.2.3 丝杆螺母几何尺寸的计算 13 5.3 蜗杆轴的校核 15 6 控制系统设计 18 6.1 控制系统电路硬件接线图 18 6.2 PLC控制流程图 18 7 总结 20 1 引言 1.1概述 数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。 随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。其中，带刀库的数控加工中心自动换刀装置自1958年研制成功以来，其机械结构和控制方式不断得到改进和完善，形式多种多样，目前常见的有更换主轴头换刀带刀库的自动换刀系统 3.a自动回转刀架换刀流程 1-发信盘 2-推力球轴承3-螺杆螺母副4-端面齿盘5-反靠圆盘 6-三相异步电机7-联轴器 8-蜗杆副 9-反靠销 10-圆柱销 11-上盖圆盘 12-上刀体 3.b自动回转刀架的传动结构示意图 刀架抬起：需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，下刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开； 刀架转位：当转过170度时，两端面完全脱开，圆柱销由于弹簧的作用压在螺杆上端的台阶内侧，于是螺杆带动上刀体转动起来。 刀架定位：上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，粗定位销在弹簧的作用下进入粗定位槽，同时发信盘上对应的霍尔元件输出高电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，由于粗定位销的作用，上刀体不会随螺杆的反转而反转，所以开始下降，上下刀体的端面逐渐啮合，实现精定位。 刀架夹紧：上下刀体的端面齿紧密啮合后.螺杆不再转动，而电机继续带动蜗轮向螺杆加力，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。由于蜗杆副有自锁功能，所以刀架可以稳定的工作。 图3-3 自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置 图3-3表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销2和下部的反靠销6起着重要的作用。当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀体的端面齿处于咬合状态。需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与蜗杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀体4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；于此同时，上盖圆盘1也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆连接)当转过约170度时，上盖圆盘1直槽的另一端转到圆柱销2的正上方，由于弹簧3的作用，圆柱销2落入直槽内，于是上盖圆盘1就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来（此时端面齿已经完全脱开）如图b所示。上盖圆盘1，圆柱销2以及上刀体4在正转的过程中，反靠销6能够从反靠圆盘7中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体4寻找刀位时的正向转动，如图c所示。上刀体4带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘1通过圆柱销2