12第十二章间歇运动机构..docVIP

第十二章 间歇运动机构 （一）教学要求 掌握各种常用机构的工作原理 （二）教学的重点与难点 了解其一般工作原理 （三）教学内容 §12.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪6——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。 当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。 2．双向棘轮 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 图示位置，棘轮逆时针转动； 反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 牛头刨床的横向进给机构（布图） 计数器（布图） 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 §12.2 槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1．基本尺寸 rs——圆销的半径 b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件1中心的距离 l——两轮回转中心之间的距离 2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。 （构件1等速回转） ——槽轮运动时构件1转过的角度 （通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A） ∴ ∴ 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图） §12.4 凸轮间歇运动机构 一、工作原理 在圆柱凸轮上开有曲线槽，其对应的角度为β。 当凸轮转过β角时，凸轮曲线槽推动滚子，使从动转盘转过角度。 当凸轮转过角时，转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间的分度运动。 二、特点与应用 合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中。 加工复杂，精度要求高，装配调整较困难。 §12.5 不安全齿轮机构 一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4—5，主动轮转一周，从动轮转周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 插秧移行机构（布图、模型） 教案用纸 第2页