08-09度第一学期《自动控制原理》考卷B卷.docVIP

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2016-12-14 发布于贵州
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安徽大学20 08 —20 09 学年第一学期《自动控制理论》考试试卷（B卷）（时间120分钟）题号一二三四五六七总分得分阅卷人得分一、化简题（共10分）已知系统结构图如图所示，试求传递函数。得分二、回答题（共15分）已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示，试回答：（1）确定使系统稳定的范围（2）若，确定使系统闭环极点全部落在左边时的范围得分三、绘图题（共15分）已知系统的特征方程为：，试绘制根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。四、判断题（共15分）得分设系统的开环传递函数为；要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。五、设计题（共15分）得分已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使系统的相位裕量不小于，穿越频率不低于。并画出校正前后系统的Bode图以及校正环节的Bode图。六、计算题（共15分）得分某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：试求：当系统的输入为时系统的稳态输出。七、计算题（共15分）得分离散系统方框图如图所示，采样周期T=1s。试求：使系统稳定的K值范围；当，时，系统的稳态误差。R(s)T《自动控制理论》试卷共7页第1页《自动控制理论》试卷共7页第2页《自动控制理论》试卷共7页第3页《自动控制理论》试卷共7页第4页《自动控制理论》试卷共7页第5页《自动控制理论》试卷共7页第6页《自动控制理论》试卷共7页第7页零阶保持器L(w) C（s）院/系专业姓名学号答题勿超装订线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------W1 10 -40db/dec-20db/dec W