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第二章 对物体运动规律的思考 ——经典力学的建立 重点：(1)哥白尼、开普勒、伽利略、牛顿对经典力学的建立所做的贡献； (2)描述质点运动的物理量，圆周运动中的加速度和角量描述； (3)牛顿的运动三定律、万有引力定律以及科学思想方法 力学研究宏观物体机械运动的现象和规律。牛顿建立了经典力学，把地面物体和天体的运动统一起来。但在牛顿之前，哥白尼、开普勒、伽利略等人做了大量的工作。 §2 —1 人类宇宙观的发展及经典力  学的诞生 一、古代人类对天体运动的认识 早在公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德就已提出了“地心说”，即认为地球位于宇宙的中心。 140年，古希腊天文学家托勒密在前人工作的基础上，发表了他的《天文学大成》，系统地确立了地心说。 根据这一学说，地为球形，且居于宇宙中心，静止不动，其他天体都绕着地球转动。 这一学说从表观上解释了日月星辰每天东升西落、周而复始的现象，又符合上帝创造人类、地球必然在宇宙中居有至高无上地位的宗教教义，因而流传时间长达1400余年。 二、从哥白尼到开普勒 1.哥白尼创立日心说 科学根源：随着天文学观察数据越来越 多，为了给予解释，托勒密的地心说不断 修补，越来越复杂，难以使人信服。 哲学根源：哥白尼接受毕达哥拉斯学派提出的“宇宙是和谐的，可用简单的数学关系来表达宇宙规律”