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②面力
(2)应力
①应力的定义
②应力的符号: 正应力和剪应力分别用希腊字母和表示
③应力的正负: 如果某一个截面上的外法线与坐标轴的正向一致,这个截面就称为一个正面,而这个面上的应力分量就以沿坐标轴正方向为正,沿坐标轴负方向为负。
④剪应力互等定理:六个剪应力之间具有一定的互等关系。作用在两个互相垂直的面上并且垂直于该两面交线的剪应力,是互等的(大小相等,正负号也相同)。
(3)应变(形变)
应变(形变)就是形状的改变。物体的形状可以用它各部分的长度和角度来表示,因此物体的应变(形变)可以归结为长度的改变和角度的改变。所以应变分量就有以长度的改变来计算的线应变(正应变),以及以角度的改变来计算的角应变(剪应变)。
正应变用希腊字母ε表示;剪应变用希腊字母γ表示
(4)位移
位移就是位置的移动。物体内任意一点的位移,用它在x、y、z三轴上的投影u、v、w来表示,以沿坐标轴正方向的为正,沿坐标轴负方向的为负。这三个投影称为该点的位移分量。
2 弹性力学平面问题
任何一个弹性体都是占有三维空间的物体,所承受的外力一般都是空间力系。因此严格地说,任何一个实际的弹性力学问题都是空间问题。但是,如果所考察的弹性体具有某种特殊的形状,并且承受的是某种特殊的外力,就可以把空间问题简化为近似的平面问题。这样处理,分析和计算的工作量将大大地减少,而所得的成果却仍然能满足工程上对精度的要求。
平面问题一般又可分为平面应力问题和平面应变问题。下面分别进行讨论。
(1)平面应力问题
设有一物体,其一个坐标方向上的尺寸远小于其它二个坐标方向的尺寸,比如很薄的等厚度薄板,如图所示,只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力,同时,体力也平行于板面并且不沿厚度变化。没有沿厚度方向上的分力。由于板很薄,相应的应变分量和位移分量,都可以认为是不沿厚度变化,即它们只是x和y的函数,不随z而变化。
假设薄板的厚度为t。以薄板的中面为xy平面,以垂直于中面的任一直线为z轴。因为板面上(z=±t/2)不受力,所以有
在板的内部可以有上述应力,但由于板的厚度很小,这些应力一定是很小的,可以不计。根据剪应力的互等定理,有
这样,只剩下平行于xy平面的三个应力分量,即、、,所以这种问题称为平面应力问题。
同时,由于板很薄,相应的应变分量和位移分量,都可以认为是不沿厚度变化,即它们只是x和y的函数,不随z而变化。但必须注意,尽管,沿z方向的位移一般并不为零。
(2)平面应变问题
设有一物体,其一个坐标方向上的尺寸远大于其它二个坐标方向的尺寸,比如有一很长的柱形体挡土墙,它的横截面如图所示,在柱面上受有平行于横截面而且不沿长度变化的面力,同时,体力也平行于横截面而且不沿长度变化(内在因素和外来作用都不沿长度变化)。
各点都只会沿x和y方向移动,而不会有z方向的位移
, ,
因为所有各点的位移矢量都平行xy面,所以这种问题称为平面位移问题,通常称为平面应变问题。又由对称条件可知,τzx=0、τzy=0。根据剪应力的互等定理,又可以断定τxz=0、τyz=0。但是,必须注意,由于z方向的伸缩被阻止,所以σz一般并不等于零。
工程中常见的挡土墙和重力坝等问题,是很接近于平面应变问题的。虽然由于这些结构不是无限长的,而且在靠近两端之处,横截面也往往是变化的,并不符合无限长柱形体的条件,但是实践证明,对于离开两端较远之处,按平面应变问题进行分析计算,得出的结果却是工程上可用的。
3 平面问题的平衡微分方程
从平面问题的图形(如前面所讲的薄板,或柱形体)中取出一个微小的正平行六面体。由于物体处于平衡状态,因此,从其中取出的微分单元体也应处于平衡状态,故应满足静力平衡条件:
ΣFx=0,ΣFy=0,ΣMD(F)=0
经过约简、整理,得到这样的平衡微分方程:
4 平面问题的几何方程
经过推导,得出平面问题中表明应变分量与位移分量之间的关系式,即几何方程在平面问题中的简化形式
5 物理方程
在平面应力问题中,。在广义虎克定律表达式中删去,并整理,可得平面应力问题中的物理方程为
在平面应变问题中,因为物体的所有各点都不沿方向移动,即,所以方向的线段都没有伸缩,即。于是由广义虎克定律的第三式得
代入并整理,可得平面应变问题中的物理方程
6 边界条件
前面我们讨论了平面问题的平衡微分方程、几何方程和物理方程。把这三种方程组合在一起,就构成了弹性力学平面问题的基本方程。具体地讲,它们是
① 2个平衡方程;② 3个几何方程;③ 3个物理方程
总共是8个基本方程。这8个基本方程中包含8个未知函数(坐标的未知函数):3个应力分量,,;3个应变分量,,;2个位移分量。因此,在适当的边界条件下,从基本方程求解未
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