* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 系统结构 两个转速反馈: 转速外环为负反馈,ASR为转速调节器,一般选用PI调节器,转速调节器ASR的输出转差频率给定相当于电磁转矩给定。 内环为正反馈,将转速调节器ASR的输出信号转差频率给定与实际转速相加,得到定子频率给定信号 * * 系统结构 由于正反馈是不稳定结构,必需设置转速负反馈外环,才能使系统稳定运行。 由给定频率和定子电流求得定子电压给定 控制PWM变频器。 * * 起动过程 在t=0时,突加给定,转速调节器ASR很快进入饱和,输出为限幅值,转速和电流尚未建立,给定定子频率 定子电压 * * 起动过程 当t=t1时,电流达到最大值,起动电流等于最大的允许电流 起动转矩等于系统最大的允许输出转矩 * * 起动过程 随着电流的建立和转速的上升,定子电压和频率上升,转差频率不变 起动电流和起动转矩也不变,电动机在允许的最大输出转矩下加速运行。 转差频率控制变压变频调速系统通过最大转差频率间接限制了
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