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电加热L F 炉模糊控制 马汉超　姚　勇 (第一炼钢厂) 摘　要　在L F 炉运行参数优化的基础上, 利用模糊规则, 构成二阶自调整模糊控制器, 实现电加 热L F 炉模糊控制。运行结果显示, 它具有良好的动态特性、抗干扰性和高控制精度, 其加热效果、 电耗指标均优于原控制系统。 关键词　L F 炉　优化　模糊控制 1　前　言 武钢第一炼钢厂八流方坯连铸机, 方坯 尺寸为 200mm×200mm , 为了保证工艺顺行 及钢水温度满足连铸要求, 在炼钢炉与连铸 生产程序中, 加有一座 250tL F 炉, 作为 250t 钢包的加热容器。 该设备主要功能有电加热、底吹氩搅拌、 快速测温取样和合金微调。L F 炉利用三相 交流电, 把电能转变成热能对钢水进行加热, 三相电极控制是通过弧流、弧压反馈, 在一设 定值下有差调节液压伺服阀, 控制电极升降, 实现自动控制。 L F 炉控制系统是一个随机干扰十分 严重的非线性开关控制系统, 其控制对象 炉与炉之间变化较大, 主要有钢水面渣层 厚度、底吹氩流量、大包耐火层、电网电压 波动、液压伺服系统以及控制调节板的精 度及零漂等。正是由于以上客观条件的限 制, 很难准确的测出其系统描述函数, 建立 其系统数学模型。如用传统的控制方法, 又 不易取得满意效果, 因此采用了电加热L F 炉模糊控制方式。 马汉超, 男, 高级工程师 2　最佳值确定 L F 炉是靠三相电极直接在钢水面导电 起弧加热钢水, 而实际作用于钢水的是变压 器的有功功率的输出。对应於每一罐钢水, 在 一定条件的约束下, 都有一加热控制的最佳 值, 使能达到设备利用率最大, 即加热时间最 短, 电能消耗最小, 同时钢包烧损也在允许范 围内。 2 . 1　目标函数 从电路角度看, L F 炉主电路中的变压 器、短网等都可以用等效的电阻、电感来表 示, 而把电弧看成一可变电阻。设三相情况相 同, 以其中一相得如图 1 所示的等值电路。 建立目标函数 P h = 3I ( U 2 - I 2 X 2 - I r) (1) 　　P h 为电弧有功功率 对(1)式求 I 的一阶导数, 令其为零, 并 代入 U = I X 2 + ( r + R h) 2 得 R h = X 2 + r 2 (2) 　　为了使电弧电流 I 连续, 需满足U h ≤Um sinU, 即电流电压过零后在时间达到 W t = U时, 外加电压将大于电弧所需电压。 可以证明电弧连续燃烧的条件是功率因数必 · 9 · 1997年5月 M ay　1997 　　　　　　　　　　 武　钢　技　术 W ISCO TECHNOLO GY图 1　LF 炉等值电路 U —等值相电压　 I —等值相电流　 r —等值电阻　X —等值电感　R h —弧阻 须小于或等于0. 84。 2 . 2　耐火系数 为了保证加热迅速, 又要使钢包烧损不 大, 即有耐火系数的约束 E = U 2 1 I 1? a 2 (3) 式中　u1 ——电极相电压 I 1 ——电极相电流 a ——电相分布圆到包壁的距离 由于R r , 所以(3)式可近似为 E = U 2 I co s 2 U? a 2 = U 3 sinU co s 2 U? X a 2 (4) 　　对E 求co sU的一阶导数, 并令为零, 得 co sU= 0. 8165 　　上式说明当变压器二次电压为定值, 加 热功率因数为 0. 82 时, 耐火系数最大, 即包 壁烧损最严重。 根据耐火材料及经验一般要求: E ≤400～ 450MW ?V? m 2 2 . 3　约束条件 根据表 1 所列L F 炉技术参数, 目标函 数(1)的约束条件为 S = 3U I ≤25000kVA U ≤230V I ≤43. 885kA co sU≤0. 84 E ≤450MW ?V? m 2 　　L F 炉运行最佳值的优化范围可见图 2 阴影部分。 3　模糊控制器 考虑到电加热L F 炉模糊控制器的维数 表 1　250tLF 炉主要技术参数 容　积 钢包 直径 电极 直径 电极 分布图 变压器 容量 一次 电压 二次电压 最大二 次电流 短网阻抗 三相不 平衡系数 250t 3700mm 450mm 880mm 25MVA 37kV 139～ 230V 43885kA ≤2 . 9M 8 ≤8% · 01 · 1997 年第 5 期(第 35 卷·总第199 期)图 2　LF 炉最佳运行优化区域 越高, 控制精度也相应越高。但维数过高, 模 糊控制规则就越复杂, 控制算法的实现也就 相对困难。所以对于L F 炉这个特定控制对 象, 采用了二维模糊控制器, 即以偏差和偏差 的变化为输入变量, 以控制量的变化为输出 量。模糊控制器的原理框图见图3