第三章线性系统的时域分析法第二讲.pptVIP

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2016-12-14 发布于广东
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第三章线性系统的时域分析法第二讲.ppt

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第三章系统的时域性能指标 3.1 系统的时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差计算欠阻尼二阶系统动态性能分析二阶系统单位阶跃响应定性分析 ts的计算欠阻尼二阶系统动态性能计算 Thank you! 注意： h(t) 由包络线求调节时间ts 由此可得：它大于实际值 * * 1 、3个图各如何求T？ 2 、调节时间ts=？ 3 、r(t)=vt时，ess=？ 4、求导关系小结 5 、k≠1时 r(t)= δ(t) r(t)= 1(t) r(t)= t k(t)= T 1 e- T t h(t)=1-e-t/T c(t)=t-T+Te-t/T 时的一系列问题例：一阶系统的结构如下图， Kk = 100， KH = 0.1 试求系统的调节时间t s （±5%）；如果要求t s= 0.1s，求反馈系数KH 。 Kk s _ R(s) E(s) C(s) KH 微分方程：闭环传递函数：有没有大T? _ R(s) C(s) G(s) 二阶系统数学模型典型二阶系统的数学模型闭环传递函数闭环特征方程特征根阻尼比自然频率（无阻尼振荡频率）结构图：信号流图： β j 0 0 ξ1时： cosβ=ξ 0＜ξ＜1 ξ＝1 ξ＝0 ξ＞1 j 0 j 0 j 0 j 0 j 0 j 0 j 0 j 0 T1 1 T2 1 ξ＞1 ξ＝1 0＜ξ＜1 ξ＝0 过阻尼临界阻尼零阻尼欠阻尼 *